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=== Lire la distance ===
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La fonction {{fname|distance()}} permet de lire la distance '''en centimètre'''.
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<syntaxhighlight lang="python">
from r2wheel import Robot2Wheel
r2 = Robot2Wheel()
r2.turn(Robot2Wheel.RIGHT_BEND, speed=40)
print( 'distance = %i cm' % r2.distance() )
</syntaxhighlight>
== Boutons utilisateurs ==
== Boutons utilisateurs ==