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, 18 décembre 2016 à 16:10
{{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}}
Nous allons maintenant raccorder les différents servo-moteurs sur le {{pl|89|contrôleur PWM}}.
[[Fichier:ADF-PWM-DRIVER-00.jpg]]
Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.
[[Fichier:DOGGY-4PAW-8SERVOS-ASMBETA-05b.jpg|960px]]
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}