Modifications

Sauter à la navigation Sauter à la recherche
281 octets ajoutés ,  5 octobre 2020 à 08:46
aucun résumé de modification
Ligne 1 : Ligne 1 :  
{{Pololu-Romi-Arm-NAV}}
 
{{Pololu-Romi-Arm-NAV}}
  −
{{traduction}}
      
{{POLImage|Pololu-Romi-Arm-Contenu-10.jpg|640px|Eléments inclus}}
 
{{POLImage|Pololu-Romi-Arm-Contenu-10.jpg|640px|Eléments inclus}}
   −
The Robot Arm Kit for Romi consists of the following items:
+
Le kit bras articulé pour Robot Romi est constitué des éléments suivants:
   −
* One Micro Gripper with Position Feedback Servo
+
* 1x {{pl|1147|pince avec Servo + Feedback}}
    One micro servo with position feedback
+
** 1x micro-servo avec retour de position (Feedback)
    One top micro gripper case
+
** Partie supérieure de la pince (boîtier)
    One bottom micro gripper case
+
** Partie inférieure de la pince (boîtier)
    One micro gripper plate
+
** Plaque de translation pour la pince
    One micro gripper pinion gear
+
** Engrenage de la pince
    Two micro gripper paddles with rack
+
** 2x paddles de préhension
* One Romi expansion platform
+
* 1x extension de plateforme Romi
* One main arm
+
* 1x armature principale du bras
* One rear tilt arm
+
* 1x levier de bascule arrière pour le bras
* One front tilt arm
+
* 1x levier de bascule avant pour le le bras
* One pivot stand
+
* 1x support de pivot
* Two servo mounting brackets
+
* 2x support de fixation pour Servo (''mounting brackets'')
* One short linkage
+
* 1x élément de lien
* Two pivot transfer linkages
+
* 2x éléments de liens pour le pivot
* One tilt servo horn
+
* 1x servo pour la basculement de la pince
* One lift servo horn
+
* 1x servo pour la levée de la pince
* One alternate tilt servo horn attachment
+
* 1x palonnier pour le servo de basculement de la pince
* One alternate life servo horn attachment
+
* 1x palonnier alternatif pour servo
* Two standard-sized servos with position feedback
+
* 2x servo standard avec retour de position (feedback)
* Six 20 mm nylon spacers, 4 mm OD, 2.7 mm ID
+
* 6x entretoises Nylon 20 mm, 4 mm OD (''Outside Diameter''= diamètre externe), 2.7 mm ID (''Inside Diameter''=diamètre interne)
* Three 6 mm nylon spacers, 4 mm OD, 2.7 mm ID
+
* 6x entretoises Nylon 6 mm, 4 mm OD, 2.7 mm ID
* Two 1.5″ aluminum standoffs, #2-56 thread, M-F
+
* 2x entretoise en aluminium 38mm, #2-56 thread, M-F
* Two 1″ aluminum standoffs, #2-56 thread, M-F
+
* 2x entretoise en aluminium 25mm, filet #2-56 (whitworth), M-F
* Six 1″ #2-56 Machine screws
+
* 6x vis métaux 25mm filet #2-56
* Three 3/8″ #2-56 machine screws
+
* 3x vis métaux 9mm filet #2-56
* Four 1/4″ #2-56 machine screws
+
* 4x vis métaux 6mm filet #2-56
* Thirteen #2-56 hex nuts
+
* 30x écrou #2-56
* Nine #2 washers
+
* 9x rondelles #2
* Six 8 mm M3 machine screws
+
* 6x vis métaux 8 mm filet M3
* Six M3 hex nuts
+
* 6x écrou M3
   −
{{POLImage|Pololu-Romi-Arm-Contenu-01.jpg|640px|Eléments inclus}}
+
{{POLImage|Pololu-Romi-Arm-Contenu-01.png|640px|Eléments inclus}}
   −
{{POLImage|Pololu-Romi-Arm-Contenu-02.jpg|640px|Eléments inclus}}
+
{{POLImage|Pololu-Romi-Arm-Contenu-02.png|640px|Eléments inclus}}
   −
{{POLImage|Pololu-Romi-Arm-Contenu-03.jpg|640px|Eléments inclus}}
+
{{POLImage|Pololu-Romi-Arm-Contenu-03.png|640px|Eléments inclus}}
    
{{Pololu-Romi-Arm-TRAILER}}
 
{{Pololu-Romi-Arm-TRAILER}}
30 894

modifications

Menu de navigation