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| The Robot Arm Kit for Romi consists of the following items: | | The Robot Arm Kit for Romi consists of the following items: |
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− | * Une petite {{pl|1147|pince avec Servo + Feedback}} | + | * 1x {{pl|1147|pince avec Servo + Feedback}} |
− | ** Un micro-servo avec retour de position (Feedback) | + | ** 1x micro-servo avec retour de position (Feedback) |
| ** Partie supérieure de la pince (boîtier) | | ** Partie supérieure de la pince (boîtier) |
| ** Partie inférieure de la pince (boîtier) | | ** Partie inférieure de la pince (boîtier) |
| ** Plaque de translation pour la pince | | ** Plaque de translation pour la pince |
| ** Engrenage de la pince | | ** Engrenage de la pince |
− | ** deux paddles de préhension | + | ** 2x paddles de préhension |
− | * Une extension de plateforme Romi | + | * 1x extension de plateforme Romi |
− | * Un bras principal | + | * 1x armature principale du bras |
− | * Un levier de bascule arrière pour le bras | + | * 1x levier de bascule arrière pour le bras |
− | * Un levier de bascule avant pour le le bras | + | * 1x levier de bascule avant pour le le bras |
− | * Un support de pivot | + | * 1x support de pivot |
− | * Deux support de fixation pour Servo (''mounting brackets'') | + | * 2x support de fixation pour Servo (''mounting brackets'') |
− | * Un element de lien | + | * 1x élément de lien |
− | * Deux éléments de liens pour le pivot | + | * 2x éléments de liens pour le pivot |
− | * Un servo pour la basculement de la pince | + | * 1x servo pour la basculement de la pince |
− | * Un servo pour la levée de la pince | + | * 1x servo pour la levée de la pince |
− | * One alternate tilt servo horn attachment | + | * 1x palonnier pour le servo de basculement de la pince |
− | * One alternate life servo horn attachment | + | * 1x palonnier alternatif pour servo |
− | * Two standard-sized servos with position feedback | + | * 2x servo standard avec retour de position (feedback) |
− | * Six 20 mm nylon spacers, 4 mm OD, 2.7 mm ID | + | * 6x entretoise Nylon 20 mm, 4 mm OD (''Outside Diameter''= diamètre externe), 2.7 mm ID (''Inside Diameter''=diamètre interne) |
| * Three 6 mm nylon spacers, 4 mm OD, 2.7 mm ID | | * Three 6 mm nylon spacers, 4 mm OD, 2.7 mm ID |
| * Two 1.5″ aluminum standoffs, #2-56 thread, M-F | | * Two 1.5″ aluminum standoffs, #2-56 thread, M-F |