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− | The Robot Arm Kit for Romi consists of the following items:
| + | Le kit bras articulé pour Robot Romi est constitué des éléments suivants: |
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− | * One Micro Gripper with Position Feedback Servo | + | * 1x {{pl|1147|pince avec Servo + Feedback}} |
− | ** One micro servo with position feedback | + | ** 1x micro-servo avec retour de position (Feedback) |
− | ** One top micro gripper case | + | ** Partie supérieure de la pince (boîtier) |
− | ** One bottom micro gripper case | + | ** Partie inférieure de la pince (boîtier) |
− | ** One micro gripper plate | + | ** Plaque de translation pour la pince |
− | ** One micro gripper pinion gear | + | ** Engrenage de la pince |
− | ** Two micro gripper paddles with rack | + | ** 2x paddles de préhension |
− | * One Romi expansion platform | + | * 1x extension de plateforme Romi |
− | * One main arm | + | * 1x armature principale du bras |
− | * One rear tilt arm | + | * 1x levier de bascule arrière pour le bras |
− | * One front tilt arm | + | * 1x levier de bascule avant pour le le bras |
− | * One pivot stand | + | * 1x support de pivot |
− | * Two servo mounting brackets | + | * 2x support de fixation pour Servo (''mounting brackets'') |
− | * One short linkage | + | * 1x élément de lien |
− | * Two pivot transfer linkages | + | * 2x éléments de liens pour le pivot |
− | * One tilt servo horn | + | * 1x servo pour la basculement de la pince |
− | * One lift servo horn | + | * 1x servo pour la levée de la pince |
− | * One alternate tilt servo horn attachment | + | * 1x palonnier pour le servo de basculement de la pince |
− | * One alternate life servo horn attachment | + | * 1x palonnier alternatif pour servo |
− | * Two standard-sized servos with position feedback | + | * 2x servo standard avec retour de position (feedback) |
− | * Six 20 mm nylon spacers, 4 mm OD, 2.7 mm ID | + | * 6x entretoises Nylon 20 mm, 4 mm OD (''Outside Diameter''= diamètre externe), 2.7 mm ID (''Inside Diameter''=diamètre interne) |
− | * Three 6 mm nylon spacers, 4 mm OD, 2.7 mm ID | + | * 6x entretoises Nylon 6 mm, 4 mm OD, 2.7 mm ID |
− | * Two 1.5″ aluminum standoffs, #2-56 thread, M-F | + | * 2x entretoise en aluminium 38mm, #2-56 thread, M-F |
− | * Two 1″ aluminum standoffs, #2-56 thread, M-F | + | * 2x entretoise en aluminium 25mm, filet #2-56 (whitworth), M-F |
− | * Six 1″ #2-56 Machine screws | + | * 6x vis métaux 25mm filet #2-56 |
− | * Three 3/8″ #2-56 machine screws | + | * 3x vis métaux 9mm filet #2-56 |
− | * Four 1/4″ #2-56 machine screws | + | * 4x vis métaux 6mm filet #2-56 |
− | * Thirteen #2-56 hex nuts | + | * 30x écrou #2-56 |
− | * Nine #2 washers | + | * 9x rondelles #2 |
− | * Six 8 mm M3 machine screws | + | * 6x vis métaux 8 mm filet M3 |
− | * Six M3 hex nuts | + | * 6x écrou M3 |
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