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Pont-H L298N
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Version du 26 avril 2012 à 10:46
50 octets ajoutés
,
26 avril 2012 à 10:46
→Piloter DEUX moteurs continu
Ligne 151 :
Ligne 151 :
int IN3=4; //Connecté à Arduino pin 4
int IN3=4; //Connecté à Arduino pin 4
int IN4=7; //Connecté à Arduino pin 7
int IN4=7; //Connecté à Arduino pin 7
−
void setup()
+
−
{
+
void setup() {
pinMode(ENA,OUTPUT);//Configurer les broches comme sortie
pinMode(ENA,OUTPUT);//Configurer les broches comme sortie
pinMode(ENB,OUTPUT);
pinMode(ENB,OUTPUT);
Ligne 162 :
Ligne 162 :
digitalWrite(ENB,LOW);// Moteur B - Ne pas tourner (désactivation moteur)
digitalWrite(ENB,LOW);// Moteur B - Ne pas tourner (désactivation moteur)
+
// Direction du Moteur A
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN1,LOW);
−
digitalWrite(IN2,HIGH);//
setting motorA's directon
+
digitalWrite(IN2,HIGH);
+
+
//
Direction du Moteur B
+
// NB: en sens inverse du moteur A
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN3,HIGH);
−
digitalWrite(IN4,LOW);
//setting motorB's directon
+
digitalWrite(IN4,LOW);
}
}
−
void loop()
−
{
−
analogWrite(ENA,255);//start driving motorA
−
analogWrite(ENB,255);//start driving motorB
+
void loop() {
+
// Moteur A - Plein régime
+
analogWrite(ENA,255);
+
+
// Moteur B - Mi-régime
+
analogWrite(ENB,128);
}
}
</nowiki>
</nowiki>
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