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Ligne 133 :
Ligne 133 : − + − To do this Demo required: + − + − + − Connect Arduino and L298 shield according to program notes,then upload the sketch to the Arduino board.+ + − + − + − + − + − + − + + + + − + Ligne 155 :
Ligne 159 : − + − + +
→Drive Two DC Motors
== Exemples ==
== Exemples ==
=== Drive Two DC Motors ===
=== Piloter DEUX moteurs continu ===
[[File:L298N_DC_motor.jpg]]
[[File:L298N_DC_motor.jpg]]
Pour réaliser cette démonstration, vous avez besoin de:
*Hardware: two DC motors, one Arduino, one L298 Shield,external power supply.
*Matériel: Deux moteurs courant continu, un Arduino, un breakout board L298, une source d'alimentation externe (ex: pile de 9 Volts).
*Software: Arduino IDE,program.
*Logiciel: Arduino IDE et le programme ci-dessous.
Faite les raccordements entre Arduino et le L298 comme indiqué dans les commentaires du programme.
Ensuite, chargez le scketch sur votre carte.
<nowiki>
<nowiki>
int ENA=5;//connected to Arduino's port 5(output pwm)
//-- MOTEUR A --
int IN1=2;//connected to Arduino's port 2
int ENA=5; //Connecté à Arduino pin 5(sortie pwm)
int IN2=3;//connected to Arduino's port 3
int IN1=2; //Connecté à Arduino pin 2
int ENB=6;//connected to Arduino's port 6(output pwm)
int IN2=3; //Connecté à Arduino pin 3
int IN3=4;//connected to Arduino's port 4
int IN4=7;//connected to Arduino's port 7
//-- MOTEUR B --
int ENB=6; //Connecté à Arduino pin 6(Sortie pwm)
int IN3=4; //Connecté à Arduino pin 4
int IN4=7; //Connecté à Arduino pin 7
void setup()
void setup()
{
{
pinMode(ENA,OUTPUT);//output
pinMode(ENA,OUTPUT);//Configurer les broches comme sortie
pinMode(ENB,OUTPUT);
pinMode(ENB,OUTPUT);
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
digitalWrite(ENA,LOW);
digitalWrite(ENA,LOW);// Moteur A - Ne pas tourner (désactivation moteur)
digitalWrite(ENB,LOW);//stop driving
digitalWrite(ENB,LOW);// Moteur B - Ne pas tourner (désactivation moteur)
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);//setting motorA's directon
digitalWrite(IN2,HIGH);//setting motorA's directon