RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-IRread
IRread()
Description
Get the reading from a specific IR sensor. This can only be called from the Motor Board processor. To read the IR sensors from the Control Board, use updateIR().
Syntaxe
RobotMotor.IRread(num)
Paramètres
num: 1 to 5, corresponding to sensors 1 to 5.
Résultat
int : 0 to 1023
Exemple
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h> void setup(){ Serial.begin(9600); RobotMotor.begin(); } void loop(){ Serial.println(RobotMotor.IRread(1)); delay(10); }
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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