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{{3D-ORDBOT-NAV}}
== Stop Ends?!?! ==
== Stop Ends?!?! ==
Stop End est un terme anglais qui signifie "Fin de course".
Stop End est un terme anglais qui signifie "Fin de course".
En effet, sans ces fins de course, et en cas d'incident imprévu, votre Ord Bot ne saura pas qu'il est en butée et entrain de faire sauter vis et boulon pour essayer allez plus loin que prévu (gloups!).
En effet, sans ces fins de course, et en cas d'incident imprévu, votre Ord Bot ne saura pas qu'il est en butée et entrain de faire sauter vis et boulon pour essayer allez plus loin que prévu (gloups!).
Alors autant en profiter pour investir un peu de temps et en apprendre plus sur le système de coordonnées de l'Orb Bot.
Cette étape prendra environ 30 à 45 minutes.
== Compléments de fourniture ==
== Compléments de fourniture ==
Vous devez en avoir 6 au total (comme image ci-dessous).
Vous devez en avoir 6 au total (comme image ci-dessous).
[[Fichier:OrdBot-EndStop-01.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-01.jpg|480px]]
C'est éléments sont souvent fixé à l'arrière de votre Ord Bot (cfr image ci-dessous).
C'est éléments sont souvent fixé à l'arrière de votre Ord Bot (cfr image ci-dessous).
Préparez également vos End Stop...
Préparez également vos End Stop...
[[Fichier:OrdBot-EndStop-03.jpg]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-03.jpg|480px]]
Nous allons commencer par les positions Maximale.
Nous allons commencer par les positions Maximale.
Ajoutez l'une des rondelles plastiques disponibles dans la boite du Stop End.
Ajoutez l'une des rondelles plastiques disponibles dans la boite du Stop End.
[[Fichier:OrdBot-EndStop-10a.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-10b.jpg|480px]]
{{ambox-stop|text=Il est important:<br />1) de placer les deux pattes maintenant... sinon vous allez vous arracher les cheveux plus tard.<br />2) de placer le rondelle en plastique!}}
{{ambox-stop|text=Il est important:<br />1) de placer les deux pattes maintenant... sinon vous allez vous arracher les cheveux plus tard.<br />2) de placer le rondelle en plastique!}}
'''Truc & astuce:''' vous pouvez replier une partie de la toile isolante sur elle même pour doubler l'épaisseur de l'isolant.
'''Truc & astuce:''' vous pouvez replier une partie de la toile isolante sur elle même pour doubler l'épaisseur de l'isolant.
[[Fichier:OrdBot-EndStop-11.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-11.jpg|480px]]
Placez ensuite le Stop-End comme indiqué ci-dessous:
Placez ensuite le Stop-End comme indiqué ci-dessous:
[[Fichier:OrdBot-EndStop-12.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-12.jpg|480px]]
{{ambox-stop|text=notez:<br />1) l'angle d'inclinaison, cela permet d'activer le switch à l'aide de l'axe du roulement... tout en permettant à la roue de venir se placer dans "l'espace libéré par l'angle".<br />
{{ambox-stop|text=notez:<br />1) l'angle d'inclinaison, cela permet d'activer le switch à l'aide de l'axe du roulement... tout en permettant à la roue de venir se placer dans "l'espace libéré par l'angle".<br />
Déportez l'extrudeur à la l'extrême droite (cfr image ci-dessous) de la zone d'impression pour vous aider a positionner correctement le stop end.
Déportez l'extrudeur à la l'extrême droite (cfr image ci-dessous) de la zone d'impression pour vous aider a positionner correctement le stop end.
Dans cette position, le switch du stop-end doit, bien entendu, être enclenché (vous entendrez le petit "clic!").
Dans cette position, le switch du stop-end doit, bien entendu, être enclenché (vous entendrez le petit "clic!").
# La roue en V sais se placer entre le rail et le stop-end lorsque le switch est enclenché (donc en butée).
# La roue en V sais se placer entre le rail et le stop-end lorsque le switch est enclenché (donc en butée).
[[Fichier:OrdBot-EndStop-13.jpg]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-13.jpg|480px]]
=== Maximum de l'axe Y ===
=== Maximum de l'axe Y ===
# 2 pattes (support) de fixation
# 2 pattes (support) de fixation
# 1 tigette filetée
# 1 tigette filetée
# 1 stop-end max (avec isolant)
# 1 End Stop max (avec isolant)
Dévissez le pied au bout de l'axe Y (cfr image ci-dessous)
Dévissez le pied au bout de l'axe Y (cfr image ci-dessous)
[[Fichier:OrdBot-EndStop-20.jpg]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-20.jpg|480px]]
Glissez les deux pattes à l'intérieur (poussez en une plus loin... nous l'utiliserons plus tard pour l'axe Y minimum).
Glissez les deux pattes à l'intérieur (poussez en une plus loin... nous l'utiliserons plus tard pour l'axe Y minimum).
Refixez le pied au bout de l'axe Y.
Refixez le pied au bout de l'axe Y.
Placez une tigette filetée et une rondelle Stop-End.
Placez une tigette filetée et une rondelle End Stop.
[[Fichier:OrdBot-EndStop-20.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-21.jpg|480px]]
{{ambox-stop|text=Comme sur l'image ci-dessous, il est important:<br />1) de placer les deux pattes (plaquettes) de fixation.<br />2)D'utiliser une rondelle plastique}}
{{ambox-stop|text=Comme sur l'image ci-dessus, il est important:<br />1) de placer les deux pattes (plaquettes) de fixation.<br />2)D'utiliser une rondelle plastique}}
Placez le End Stop comme pour l'axe X (voir image ci-dessous) avec un angle de dégagement. En vérifiant que l'axe du roulement active bien le switch... et ce sans entrave.
[[Fichier:OrdBot-EndStop-22.jpg|480px]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-22.jpg|640px]]
Il faut, bien évidemment, que le switch soit activé en fin de course du plateau. Pas trop tôt... et pas trop tard non plus. Il faut donc positionner le fin de course à l'endroit le plus opportun sur le rail.
=== Maximum de l'axe Z ===
=== Maximum de l'axe Z ===
# 1 End-stop max (avec isolant)
# 1 End-stop max (avec isolant)
[[Fichier:OrdBot-EndStop-30.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-30.jpg|480px]]
{{ambox-stop|text=N'oubliez pas d'insérer les deux pattes de fixation dans la rainure du profilé.}}
{{ambox-stop|text=N'oubliez pas d'insérer les deux pattes de fixation dans la rainure du profilé.}}
Comme vous pouvez le constater sur l'image ci-dessous, cela laisse encore une marge de sécurité confortable (qu'il sera encore possible d'ajuster plus tard).
Comme vous pouvez le constater sur l'image ci-dessous, cela laisse encore une marge de sécurité confortable (qu'il sera encore possible d'ajuster plus tard).
[[Fichier:OrdBot-EndStop-31.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-31.jpg|480px]]
== Fin de course minimum (MIN) ==
== Fin de course minimum (MIN) ==
[[Fichier:OrdBot-EndStop-51.jpg]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-51.jpg]]
Faite glisser la plaquette placé dans le rail au moment de la fixation du End Stop Max de l'axe X.
Faite glisser la plaquette placée dans le rail au moment de la fixation du End Stop Max de l'axe X.
Vissez y une tigette filetée, une rondelle plastique (comme pour tous les autres end-stop).
Vissez y une tigette filetée, une rondelle plastique (comme pour tous les autres end-stop).
=== Minimum de l'axe Y ===
=== Minimum de l'axe Y ===
Poussez le charriot tout à l'arrière de l'axe Y (sans buter sur le moteur).
Poussez le charriot tout à l'arrière de l'axe Y (sans buter sur le moteur) et poursuivons notre travail de l'autre côté (faite tourner votre Ord Bot de 180° sur la table).
[[Fichier:OrdBot-EndStop-60.jpg|480px]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-60.jpg|480px]]
== Contrôle final ==
== Contrôle final ==
{{ambox-stop|text=Il est important de vérifier qu'il n'y a pas de court-cicruit accidentel entre les broches, ni entre les broches et la structure de l'Ord Bot}}
{{ambox-stop|text=Il est important de vérifier qu'il n'y ait pas de court-cicruit accidentel entre:<br />1) les broches des End-Stop (les End Stop on des connecteurs 3 broches),<br />2) entre les broches du End Stop et la structure de l'Ord Bot.}}
Prenez votre multimètre et testez les broches entre-elles, il ne doit pas y avoir de court-circuit (la résistance ne peut pas être nulle).
Prenez votre multimètre et testez les broches entre-elles, il ne doit pas y avoir de court-circuit (la résistance ne peut pas être nulle).
Testez aussi chacune des broches par rapport à la structure métalique de l'Ord Bot, il ne doit y avoir de court-circuit par rapport à la structure (la résistance ne peut pas être nulle).
Testez aussi chacune des broches par rapport à la structure métallique de l'Ord Bot, il ne doit y avoir de court-circuit par rapport à la structure (la résistance ne peut pas être nulle).
Si tout se passe bien (comme ce fût le cas pour nous) vous en avez terminé avec les End Stop... sinon, il vous faudra retirer votre End Stop et isoler les points de soudures du connecteur à l'aide d'une matière isolante (ex: toile isolante).
== Fin ==
== Fin ==