3D-OrdBot-EndStops

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Stop Ends?!?!

Stop End est un terme anglais qui signifie "Fin de course".

Ce sont des interrupteurs (switch) que l'on placera sur les 3 axes pour limiter les déplacements entre des positions maximales et minimales.

Il serait tentant de sauter cette étape mais vous courrez aussi le risque de faire de la casse mécanique...

En effet, sans ces fins de course, et en cas d'incident imprévu, votre Ord Bot ne saura pas qu'il est en butée et entrain de faire sauter vis et boulon pour essayer allez plus loin que prévu (gloups!).

Alors autant en profiter pour investir un peu de temps et en apprendre plus sur le système de coordonnées de l'Orb Bot.

Cette étape prendra environ 30 à 45 minutes.

Compléments de fourniture

Cette section nécessite l'usage d'une visserie et quelques éléments complémentaires (hors kit).

Compléments en visserie:

  • 6 écrous M4 - pour la fixation des End-Stops sur l'Ord Bot.

Autres compléments:

  • De la toile isolante type PVC. Plus elle sera épaisse mieux ce sera :-)

Différentes options de fixation

Fils de discussion:
Le forum RepRap reprend un fil de discussion à ce sujet. On y retrouve des adaptations personnels, suggestions, optimisations et astuces de fixation parfois audacieux (fixation à la colle chaude). Cela n'en reste pas moins une vrai source d'idée.

Suggestion MCHobby:
Nous nous sommes penchés sur les Stop-Ends et avons constaté:

  1. Qu'ils ont étés conçus spécifiquement pour OrdBot
  2. Qu'il y en a deux types distincts (Min et Max).
  3. Qu'ils ont une forme plutôt "filiforme"
  4. Que les trous de fixation sont prévu pour permettre un ajustement.

A côté de cela, les vis de fixation des différents roulements sont vraiment longues... il y a certainement une bonne raison et nous avons exploité ces différents éléments pour vous proposer la fixation suivante directement sur les profilés de l'Ord Bot.

Axes de l'Ord Bot

Revenons sur les différents axes de l'Ord Bot et faisons l'inventaire des positions Minimales et Maximales.

OrdBot-EndStop-00.jpg

Préparatifs

Nous allons rassembler des pattes de fixations et les sections "minis tiges filetées" de M4.

Vous devez en avoir 6 au total (comme image ci-dessous).

OrdBot-EndStop-01.jpg

C'est éléments sont souvent fixé à l'arrière de votre Ord Bot (cfr image ci-dessous).

Enlevez le capuchon en plastique de trouvant au dessus, dévissez les visses et faite glisser les pattes hors du profilé.

OrdBot-EndStop-02.jpg

Préparez également vos End Stop...

OrdBot-EndStop-03.jpg

Nous allons commencer par les positions Maximale.

Les fins de course maximum (MAX)

Maximum de l'axe X

Nous allons placer le premier Stop End sur l'axe X, à l'emplacement indiqué sur l'image ci-dessous.

OrdBot-EndStop-10a.jpg

Commencez par glisser deux pattes (cfr image ci-dessous) puis vissez la tigette dans la deuxième patte.

Ajoutez l'une des rondelles plastiques disponibles dans la boite du Stop End.

OrdBot-EndStop-10b.jpg

Nous allons préparer un Stop-End en isolant les 3 points de soudure à l'aide d'un morceau de toile isolante (voir image ci-dessous).
Truc & astuce: vous pouvez replier une partie de la toile isolante sur elle même pour doubler l'épaisseur de l'isolant.

OrdBot-EndStop-11.jpg

Placez ensuite le Stop-End comme indiqué ci-dessous:

OrdBot-EndStop-12.jpg

Déportez l'extrudeur à la l'extrême droite (cfr image ci-dessous) de la zone d'impression pour vous aider a positionner correctement le stop end.

Dans cette position, le switch du stop-end doit, bien entendu, être enclenché (vous entendrez le petit "clic!").

Comme vous pouvez le voir sur l'image ci-dessous:

  1. Le switch est enclenché par la vis de l'axe.
  2. La roue en V sais se placer entre le rail et le stop-end lorsque le switch est enclenché (donc en butée).

OrdBot-EndStop-13.jpg

Maximum de l'axe Y

Préparez:

  1. 2 pattes (support) de fixation
  2. 1 tigette filetée
  3. 1 End Stop max (avec isolant)

Dévissez le pied au bout de l'axe Y (cfr image ci-dessous)

OrdBot-EndStop-20.jpg

Glissez les deux pattes à l'intérieur (poussez en une plus loin... nous l'utiliserons plus tard pour l'axe Y minimum).

Refixez le pied au bout de l'axe Y.

Placez une tigette filetée et une rondelle End Stop.

OrdBot-EndStop-21.jpg

Placez le End Stop comme pour l'axe X (voir image ci-dessous) avec un angle de dégagement. En vérifiant que l'axe du roulement active bien le switch... et ce sans entrave.

OrdBot-EndStop-22.jpg

Il faut, bien évidemment, que le switch soit activé en fin de course du plateau. Pas trop tôt... et pas trop tard non plus. Il faut donc positionner le fin de course à l'endroit le plus opportun sur le rail.

Maximum de l'axe Z

Préparez:

  1. 2 pattes (support) de fixation
  2. 1 tigette filetée
  3. 1 End-stop max (avec isolant)

OrdBot-EndStop-30.jpg

Comme indiqué sur l'image ci-dessous, nous fixons la limite supérieur au niveau de la tige filetée.

Comme vous pouvez le constater sur l'image ci-dessous, cela laisse encore une marge de sécurité confortable (qu'il sera encore possible d'ajuster plus tard).

OrdBot-EndStop-31.jpg

Fin de course minimum (MIN)

C'est maintenant au tour des End-Stop Min.

OrdBot-EndStop-50.jpg

Minimum de l'axe X

Nous allons commencer par placer le minimum de l'axe X (voir position dans l'image ci-dessous)

OrdBot-EndStop-51.jpg

Faite glisser la plaquette placée dans le rail au moment de la fixation du End Stop Max de l'axe X.

Vissez y une tigette filetée, une rondelle plastique (comme pour tous les autres end-stop).

Placez y le end stop en le déportant au maximum (comme sur l'image ci-dessous).

OrdBot-EndStop-52.jpg

Comme pour le maximum de l'axe X, placez votre extrudeur à la position extrême (au dessus du plateau) mais de l'autre côté.

Positionnez votre switch pour qu'il s'active sans entraver la roue en V (cfr les deux images ci-dessous)... et vissez le.

OrdBot-EndStop-53.jpg

OrdBot-EndStop-54.jpg

Minimum de l'axe Y

Poussez le charriot tout à l'arrière de l'axe Y (sans buter sur le moteur) et poursuivons notre travail de l'autre côté (faite tourner votre Ord Bot de 180° sur la table).

OrdBot-EndStop-60.jpg

Faite glisser la deuxième plaquette (celle qui a été insérée dans l'axe Y au moment de placer End Stop Max Y).

Placez y une tigette filetée, une rondelle plastique et un Stop End Min.

Faite glisser le tout sous le chariot jusqu'à activation du switch (voir image ci-dessous)

OrdBot-EndStop-61.jpg

Repoussez délicatement le charriot et fixer le End Stop délicatement (voir les deux images suivantes, faite attention à l'espace nécessaire pour la roue en V).

OrdBot-EndStop-62.jpg

OrdBot-EndStop-63.jpg

Minimum de l'axe Z

Finalement c'est au tour du End Stop min de l'axe Z.

Ce dernier est fixé arbitrairement à mi-hauteur de la tige filetée... nous le repositionnerons plus tard après avoir monté le lit-chauffant.

OrdBot-EndStop-70.jpg

Une fois le montage terminé, cela doit ressembler à cela.

OrdBot-EndStop-71.jpg

Contrôle final

Prenez votre multimètre et testez les broches entre-elles, il ne doit pas y avoir de court-circuit (la résistance ne peut pas être nulle).

Testez aussi chacune des broches par rapport à la structure métallique de l'Ord Bot, il ne doit y avoir de court-circuit par rapport à la structure (la résistance ne peut pas être nulle).

Si tout se passe bien (comme ce fût le cas pour nous) vous en avez terminé avec les End Stop... sinon, il vous faudra retirer votre End Stop et isoler les points de soudures du connecteur à l'aide d'une matière isolante (ex: toile isolante).

Fin

Voila une étape de plus... à la suivante nous fixerons le lit chauffant :-)

Où Acheter

Le kit Ord Bot Hadron complet est disponible chez MCHobby.


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