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{{3D-ORDBOT-NAV}}
== Stop Ends?!?! ==
== Stop Ends?!?! ==
Stop End est un terme anglais qui signifie "Fin de course".
Stop End est un terme anglais qui signifie "Fin de course".
Alors autant en profiter pour investir un peu de temps et en apprendre plus sur le système de coordonnées de l'Orb Bot.
Alors autant en profiter pour investir un peu de temps et en apprendre plus sur le système de coordonnées de l'Orb Bot.
Cette étape prendra environ 30 à 45 minutes.
== Compléments de fourniture ==
== Compléments de fourniture ==
# 2 pattes (support) de fixation
# 2 pattes (support) de fixation
# 1 tigette filetée
# 1 tigette filetée
# 1 stop-end max (avec isolant)
# 1 End Stop max (avec isolant)
Dévissez le pied au bout de l'axe Y (cfr image ci-dessous)
Dévissez le pied au bout de l'axe Y (cfr image ci-dessous)
[[Fichier:OrdBot-EndStop-20.jpg]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-20.jpg|480px]]
Glissez les deux pattes à l'intérieur (poussez en une plus loin... nous l'utiliserons plus tard pour l'axe Y minimum).
Glissez les deux pattes à l'intérieur (poussez en une plus loin... nous l'utiliserons plus tard pour l'axe Y minimum).
Refixez le pied au bout de l'axe Y.
Refixez le pied au bout de l'axe Y.
Placez une tigette filetée et une rondelle Stop-End.
Placez une tigette filetée et une rondelle End Stop.
[[Fichier:OrdBot-EndStop-20.jpg|480px]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-21.jpg|480px]]
{{ambox-stop|text=Comme sur l'image ci-dessous, il est important:<br />1) de placer les deux pattes (plaquettes) de fixation.<br />2)D'utiliser une rondelle plastique}}
{{ambox-stop|text=Comme sur l'image ci-dessus, il est important:<br />1) de placer les deux pattes (plaquettes) de fixation.<br />2)D'utiliser une rondelle plastique}}
Placez le End Stop comme pour l'axe X (voir image ci-dessous) avec un angle de dégagement. En vérifiant que l'axe du roulement active bien le switch... et ce sans entrave.
Placez le stop-end comme pour l'axe X (voir image ci-dessous) avec un angle de dégagement. En vérifiant que l'axe du roulement active bien le switch... et ce sans entrave.
[[Fichier:OrdBot-EndStop-22.jpg|480px]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-22.jpg|480px]]
Il faut, bien évidemment, que le switch soit activé en fin de course du plateau (par trop tôt... et pas trop tard non plus).
Il faut, bien évidemment, que le switch soit activé en fin de course du plateau. Pas trop tôt... et pas trop tard non plus. Il faut donc positionner le fin de course à l'endroit le plus opportun sur le rail.
=== Maximum de l'axe Z ===
=== Maximum de l'axe Z ===
[[Fichier:OrdBot-EndStop-51.jpg]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-51.jpg]]
Faite glisser la plaquette placé dans le rail au moment de la fixation du End Stop Max de l'axe X.
Faite glisser la plaquette placée dans le rail au moment de la fixation du End Stop Max de l'axe X.
Vissez y une tigette filetée, une rondelle plastique (comme pour tous les autres end-stop).
Vissez y une tigette filetée, une rondelle plastique (comme pour tous les autres end-stop).
=== Minimum de l'axe Y ===
=== Minimum de l'axe Y ===
Poussez le charriot tout à l'arrière de l'axe Y (sans buter sur le moteur).
Poussez le charriot tout à l'arrière de l'axe Y (sans buter sur le moteur) et poursuivons notre travail de l'autre côté (faite tourner votre Ord Bot de 180° sur la table).
[[Fichier:OrdBot-EndStop-60.jpg|480px]]
[[Fichier:OrdBot-EndStop-60.jpg|480px]]
== Contrôle final ==
== Contrôle final ==
{{ambox-stop|text=Il est important de vérifier qu'il n'y a pas de court-cicruit accidentel entre les broches, ni entre les broches et la structure de l'Ord Bot}}
{{ambox-stop|text=Il est important de vérifier qu'il n'y ait pas de court-cicruit accidentel entre:<br />1) les broches des End-Stop (les End Stop on des connecteurs 3 broches),<br />2) entre les broches du End Stop et la structure de l'Ord Bot.}}
Prenez votre multimètre et testez les broches entre-elles, il ne doit pas y avoir de court-circuit (la résistance ne peut pas être nulle).
Prenez votre multimètre et testez les broches entre-elles, il ne doit pas y avoir de court-circuit (la résistance ne peut pas être nulle).
Testez aussi chacune des broches par rapport à la structure métalique de l'Ord Bot, il ne doit y avoir de court-circuit par rapport à la structure (la résistance ne peut pas être nulle).
Testez aussi chacune des broches par rapport à la structure métallique de l'Ord Bot, il ne doit y avoir de court-circuit par rapport à la structure (la résistance ne peut pas être nulle).
Si tout se passe bien (comme ce fût le cas pour nous) vous en avez terminé avec les End Stop... sinon, il vous faudra retirer votre End Stop et isoler les points de soudures du connecteur à l'aide d'une matière isolante (ex: toile isolante).
== Fin ==
== Fin ==