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Ligne 1 : − {{traduction}}+ + − == Description ==+ − The ADXL335 and ADXL326 are low-power, 3-axis MEMS accelerometer modules with ratiometric analog voltage outputs. The Adafruit Breakout boards for these modules feature on-board 3.3v voltage regulation which makes them simple to interface with 5v microcontrollers such as the Arduino. − The '''ADXL335''' can measure at least +/- 3G in the X, Y and Z axis. It is perfect for high-resolution static acceleration measurements such as tilt-sensing, as well as for moderate dynamic accelerations from motion, shock or vibration.+ − [[Fichier:ADX335-326-01.jpg]]+ + + + + − The ADXL326 can measure at least +/- 16G(!) in the X, Y and Z axis. It is ideal for measuring extreme dynamic accelerations encountered in applications such as rocketry experiments and high-impact shock measurements.+ − [[Fichier:ADX335-326-02.jpg]]+ − + − The sensor consists of a micro-machined structure on a silicon wafer. The structure is suspended by polysilicon springs which allow it to deflect in the when subject to acceleration in the X, Y and/or Z axis. Deflection causes a change in capacitance between fixed plates and plates attached to the suspended structure. This change in capacitance on each axis is converted to an output voltage proportional to the acceleration on that axis.+ + − Ratiometric output means that the output voltage increases linearly with acceleration over the range. + − + − + − + − +
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== Description ==
Le ADXL335 et le ADXL326 sont des modules accéléromètres 3-axes basse consomation à base de MEMS. Ils disposent également de sorties analogiques ratiométriques (''voir plus bas'').
Le breakout board conçu par AdaFruit intègre un régulateur de tension 3.3v sur la carte, ce qui permet de l'interfacer facilement avec un microcontroleur 5v tels qu'un Arduino.
== L'ADXL335 ==
== L'ADXL335 ==
L' '''ADXL335''' peut mesurer des accelerations de +/- 3G dans les 3 axes X, Y et Z. Il est parfait pour mesurer des accélérations statiques avec une grande résolution (comme un senseur de type tilt). Il convient également pour mesurer des accélérations modérées en cours de mouvement, des chocs ou des vibrations.
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Etant donné que notre planète dispose également d'une accélération gravitationnelle (de 1G), il est possible '''de détecter l'orientation du breakout''' par rapport à la terre avec ce senseur. Un tel accéléromètre peut, par exemple, être utilisé pour détecter l'orientation d'un écran de téléphone (voir [http://fr.wikipedia.org/wiki/Acc%C3%A9l%C3%A9rom%C3%A8tre cet article] sur Wikipedia)
Cela semblera plus évident après la lecture de la méthode de calibration de l'accéléromètre (cfr ce tutoriel).
== L'ADXL326 ==
== L'ADXL326 ==
L' '''ADXL326'' peut mesurer des accélérations de +/- 16G(!) dans les 3 axes X, Y et Z. Il est idéal pour mesurer des accélérations dynamiques extrêmes rencontrées dans des applications tels que les fusées expérimentales ou les mesures d'impact (choques de type "high-impact").
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== Comment cela fonctionne? ==
== Comment cela fonctionne? ==
MEMS - Micro Electro-Mechanical Systems
Ces senseurs sont basés sur la technologie MEMS signifiant "Micro Electro-Mechanical Systems".
Le senseur est constitué d'une structure micro-usinée posée sur une gaufre en silicone. La structure est en suspendue par des ressorts en PolySilicone (polysilicon springs), ce qui lui permet de déviée lorsqu'elle est soumise à une accélération dans les axes X, Y et/ou Z. La déviation de la structure provoque la modification de la capacitance entre des plaques fixes et celle rattachée à la structure en suspension. Cette modification de la capacitance (sur chaque axe) est convertie en tension de sortie proportionnelle à l'accélération subie (sur cet axe).
== Sortie Ratiometrique ==
== Sortie Ratiometrique ==
Une sortie ratiométrique (''ratiometric'' en anglais) signifie que la tension de sortie s'accroit linéairement avec l'accélération (sur l'étendue de la plage d'accélération).
* For the ADXL335, that is approximately 0v at -3G to 3.3v at +3G.
* Pour l'ADXL335, il s'agit d'approximativement de 0v pour -3G à 3.3v pour +3G.
* For the ADXL326, that is approximately 0v at -16G to 3.3v at +16G.
* Pour l'ADXL326, il s'agir d'approximativement de 0v pour -16G à 3.3v pour +16G.
* For both modules, the output at 0G in each axis, is about 1/2 full-scale, or 1.65v.
* Pour les deux modules, la sortie pour 0G (pour chacun des axes), est environ à mi-échelle, soit 1.65v.
{{ambox-stop|text=Note that the specified device ranges are guaranteed minimum ranges. Most actual devices will have a somewhat wider usable range. Also, due to manufacturing variations the zero point may be slightly offset from exactly 1/2 scale. We will discuss how to calibrate the range and offset in the Calibration and Programming section of this guide. }}
{{ambox-stop|text=Notez que les plages spécifiées ci-dessus sont des plages minimums garanties. La plupart des senseurs disposent généralement d'une plage utilisable plus large. De même, suite aux variations des conditions de fabrication, le point zéro peut être légèrement décalé de la valeur à mi-échelle (1.65v). Ce décalage est communément appelé 'offset', terme anglais signifiant "décalage" et d'usage assez répandu. La calibration de la plage et mesure de l'offset sont abordés plus loin dans ce guide. }}
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