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ICs must be placed in the correct orientation to work properly. To help with placement, each chip has a U notch at the top of the chip. On the circuit board there is a printed out image of the chip outline and one end has a U notch. Make sure the chip notch is on the same end as the image notch. In this PCB, all are facing the same way.
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Les circuits intégrés doivent être placés dans le bon sens pour fonctionner correctement.
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Gently insert the three chips. Check to make sure none of the legs got bent or broken.
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Pour vous aider à les placer, les circuits intégrés dispose d'une marque (renfoncement) en forme de U (ou demi-lune) sur le dessus de la puce.<br />
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La sérigraphie du circuit imprimé reprends également cette marque en forme de U.<br />
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Faites en sorte que le "U" du circuit intégré correspond au "U" visible sur la carte (les "U" doivent être tous les deux du même côté).  
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The 74HC595 goes in the middle, and the two L293Ds go on either side.  
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Sur cette carte, toutes les puces sont placées dans le même sens.
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Insérez les 3 circuits intégrés avec précaution. Vérifiez qu'aucune patte ne soit tordue ou cassée.
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Le circuit 74HC595 est placé au milieu et les L293Ds sont placés de part et d'autres du 74HC595.  
    
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Solder each pin of the chips.
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Soudez chacune des pattes des circuits intégrés.
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The four 'middle' pins of the L293D motor driver chips are tied to a large heat sink and thus may end up getting 'bridged' with solder as shown in the second image.
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Les 4 pattes au "milieu" du L293D (pont-H) sont raccordées à une grande surface qui sert de dissipateur de chaleur. Par conséquent, il est normal que ces pattes soien "raccordées ensembles" sur la carte avec de la soudure (comme présenté sur la seconde image).
    
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-18.jpg]]
 
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