Adafruit Motor Shield

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Arduino est une plateforme géniale pour commencer du prototypage électronique,
accompagné d'un shield moteur vous obtenez une plateforme
vraiment sympa pour faire de la robotique ou mécatronique.

Motor-Shield-Explained.jpg
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

  1. Connecteurs pour 2 servos moteurs.
  2. 2 x Double Pont-H L293D
  3. Moteur Continu 3 et 4 -OU- moteur pas-à-pas n°2
  4. Cavalier de sélection entre alimentation moteur Externe -OU- prise alimentation Arduino (prise jack, VIn)
  5. Indicateur d'alimentation Moteur (Led)
  6. Alimentation Moteur Externe
  7. Bouton "Reset"
  8. Moteur Continu 1 et 2 -OU- moteur pas-à-pas n°1


Voici une plateforme conçue pour les projets de simples et de complexité moyenne.

Cette plateforme dispose des caractéristiques suivantes:

  • 2 connexions pour servo moteur 5v 'hobbyiste' utilisant l'horloge (timer) haute résolution spécialement dédicacé par Arduino (Précis et sans tremblement !)
  • Jusqu'à 4 moteurs continu bidirectionnel avec sélection de la vitesse sur 8-bit (donc une résolution d'environ 0.5%)
  • Jusqu'à 2 moteurs Pas-à-Pas (unipolaire ou bipolaire) avec bobinage simple, double, entrelacé (interleaved) ou micro-stepping.
  • 4 pont H: circuit intégré L293D fournissant 600 mA par pont(courant de pointe 1.2A) avec protection thermique, tension de 4.5V à 25V
  • Résistances Pull Down pour garder les moteurs à l'arrêt lors de la mise sous tension.
  • Gros bloc terminaux pour raccorder plus facilement les câbles et l'alimentation.
  • Un bouton Reset pour Arduino accessible sur le dessus de la carte.
  • Un bloc terminal séparé (2 connecteur) pour connecter l'alimentation moteur. Cela permet de séparer l'alimentation du circuit logique et circuit de puissance.
  • Testé pour être compatible avec Arduino Mega, Diecimila et Duemilanove
  • Kit disponible sur le WebShop de MCHobby.
  • Une librairie Arduino facile à utiliser pour une mise en oeuvre rapide!

Motor-Shield-InAction.jpg
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

  1. Moteur continu (DC)
  2. Servo Moteur
  3. Moteur pas-à-pas

Source: Motor Shield créé par LadyAda pour AdaFruit Industries. Crédit [www.adafruit.com AdaFruit Industries]

Traduit par Meurisse D. pour MCHobby.be]

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

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