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{{Motor-Shield-Nav}}
 
{{Motor-Shield-Nav}}
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Introduction
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{{bloc-etroit|text=
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{{ambox-stop|text=Voyez notre tutoriel [[Adafruit Motor Shield V2|'''Motor Shield V2''']], cette version 1 n'est plus fabriquée}}
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}}
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{{ADFAccord}}
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Arduino est une plateforme géniale pour commencer du prototypage électronique,<br />
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accompagné d'un shield moteur vous obtenez une plateforme <br />
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vraiment sympa pour faire de la robotique ou mécatronique.
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{{MCHAccord}}
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{{ADFImage|Motor-Shield-Explained.jpg|450px}}
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# Connecteurs pour 2 servos moteurs.
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# 2 x Double Pont-H L293D
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# Moteur Continu 3 et 4 '''-OU-''' moteur pas-à-pas n°2
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# Cavalier de sélection entre alimentation moteur Externe '''-OU-''' prise alimentation Arduino (prise jack, VIn)
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# Indicateur d'alimentation Moteur (Led)
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# Alimentation Moteur Externe
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# Bouton "Reset"
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# Moteur Continu 1 et 2 '''-OU-''' moteur pas-à-pas n°1
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Voici une plateforme conçue pour les projets de simples et de complexité moyenne.
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Cette plateforme dispose des caractéristiques suivantes:
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* 2 connexions pour servo moteur 5v 'hobbyiste' utilisant l'horloge (timer) haute résolution spécialement dédicacé par Arduino (Précis et sans tremblement !)
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* Jusqu'à 4 moteurs continu bidirectionnel avec sélection de la vitesse sur 8-bit (donc une résolution d'environ 0.5%)
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* Jusqu'à 2 moteurs Pas-à-Pas (unipolaire ou bipolaire) avec bobinage simple, double, entrelacé (interleaved) ou micro-stepping.
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* 4 pont H: circuit intégré L293D fournissant 600 mA par pont(courant de pointe 1.2A) avec protection thermique, tension de 4.5V à 25V
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* Résistances Pull Down pour garder les moteurs à l'arrêt lors de la mise sous tension.
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* Gros bloc terminaux pour raccorder plus facilement les câbles et l'alimentation.
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* Un bouton Reset pour Arduino accessible sur le dessus de la carte.
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* Un bloc terminal séparé (2 connecteur) pour connecter l'alimentation moteur. Cela permet de séparer l'alimentation du circuit logique et circuit de puissance.
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* Testé pour être compatible avec Arduino Mega, Diecimila et Duemilanove
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* Kit disponible sur {{pl|51|le WebShop de MCHobby}}.
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* Une [[AdaFruit Motor Shield Téléchargement|librairie Arduino]] facile à utiliser pour une mise en oeuvre rapide!
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{{ADFImage|Motor-Shield-InAction.jpg|550px}}
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# Moteur continu (DC)
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# Servo Moteur
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# Moteur pas-à-pas
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{{Motor-Shield-TRAILER}}
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