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Ligne 11 :
Ligne 11 : − The second thing to figure out is how much current your motor will need. The motor driver chips that come with the kit are designed to provide up to 1.2 A per motor, with 3A peak current. Note that once you head towards 2A you'll probably want to put a heat-sink on the motor driver, otherwise you will get thermal failure, possibly burning out the chip.+ − + − Use a big Lead Acid or NiMH battery pack. Its also very much suggested that you set up two power supplies (split supply) one for the Arduino and one for the motors. 99% of 'weird motor problems' are due to noise on the power line from sharing power supplies and/or not having a powerful enough supply! Even small DC motors can draw up to 3 Amps when they stall.+ + + + + +
Adafruit Motor Shield V2-Alimentation Moteur (voir la source)
Version du 31 décembre 2013 à 15:32
, 31 décembre 2013 à 15:32→Besoin en courant
== Besoin en courant ==
== Besoin en courant ==
Le seconde question à laquelle vous devez trouver une réponse est "De combien de courant ai-je besoin?". Le contrôleur de moteur du shield est conçu pour fournir un courant allant jusqu'à 1.2 A par moteur, avec un pic de courant de 3A max. Notez qu'une fois que le courant approche 2A, vous aurez probablement besoin de placer un dissipateur de chaleur sur les contrôleurs (voir {{pl|314|ceux-ci en suggestion}}) sinon vous aurez des défaillances thermiques, voire éventuellement un claquage du contrôleur (''brulé'').
{{ambox|text=You can't run motors off of a 9V battery so don't waste your time/batteries!}}
{{ambox|text=Vous ne pouvez pas propulser des moteurs avec une pile 9V, vous allez gaspiller votre temps (et vos piles)!}}
Utilisez des pack de piles au plomb (plomb/Acide) ou des accumulateurs NiMH.
Il est également recommandé d'utiliser deux alimentations distinctes, une pour votre Arduino et l'autre pour les moteurs.
99% des 'problèmes moteurs bizarroïde' sont causés:
* par le bruit (les parasites) circulant sur les lignes d'alimentation partagés entre l'étage moteur et la logique de commande
* le manque de puissance au niveau de l'alimentation! Même de petits moteurs peuvent consommer jusqu'à 3 Amps lorsqu'ils bloquent.
== Configurer le shield pour des Servos ==
== Configurer le shield pour des Servos ==