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{{asm-text}} Nous allons maintenant installer les borniers. C'est via ces derniers que nous allons brancher l'alimentation de puissance (''power'') et les moteurs sur le shield. Il est bien plus facile de les utiliser que de souder les moteurs en direct sur la carte... un simple petit tournevis permet d'attacher/détacher les fils!

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Mais avant cela, il faut les ~~sourder~~.

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Mais avant cela, il faut les souder.

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~~{{traduction}}~~

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Glisser un bloc 3 bornes dans un autre bloc à 2 bornes (il y a des glissières sur le côté des blocs) afin de réaliser 2 blocs de 5 bornes + 1 bloc de 2 bornes. placez les deux borniers à 5 bornes dans leurs emplacements respectifs (à chaque côté de la carte). Le bornier à 2 broche se place près du bas du shield.

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~~Glisser un bloc 3~~-broches terminal blocks into 2-pin terminal blocks so that you have 2 x 5-pin and 1 x 2-pin blocks. The two 5-pin sets go on either side. The 2-pin piece goes near the bottom of the shield. Make sure that the open holes of the terminal blocks face '''out'''!

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{{ambox|text=Assurez-vous que les ouvertures des borniers soient bien dirigés vers l'extérieur de la carte!!!}}

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{{asm-text}} ~~Flip the board over so that you can see & solder the pins of the terminal blocks~~

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{{asm-text}} Retournez la carte afin de voir et pouvoir souder les borniers sur la carte

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{{asm-text}} ~~Solder in the two pins of the external power terminal-block~~

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{{asm-text}} Souder les deux broches du bornier d'alimentation externe.

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{{asm-text}} ~~Solder in both motor blocks,~~ 5 ~~pads each~~

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{{asm-text}} Souder les deux borniers moteurs (5 broches sur chacun des borniers)

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{{asm-text}} ~~That~~'~~s it for the terminal blocks. Next up~~, servo ~~connections~~.

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{{asm-text}} Voila, c'est tout pour les borniers, passons maintenant aux connecteurs des servo-moteurs.

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{{asm-text}} ~~OK next up take the 2x3 pin header and place it with the short legs down into the top corner where it says~~ SERVO 1 ~~and~~ SERVO 2

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{{asm-text}} Munissez vous de deux sections de 3 broche (de pinheader) et placez la partie courte du connecteur dans les trous du coin supérieur-gauche mentionnant SERVO 1 et SERVO 2

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~~You might have to sort of angle the part~~ a ~~little to get it to fit into both sets of 3~~-~~pin holes~~. ~~we did this so it wont fall out easily when you turn it over!~~

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Ces connecteurs ne sont pas forcement facile a souder car ils tombent facilement hors des trous lorsque vous retournez la carte. Assurez vous que les deux rangées soient légèrement écartés pour faciliter le branchement des servo-moteur.

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Note: Vous pouvez vous aider d'un peu de pate à modeler ou papier collant pour maintenir les connecteurs bien en place.

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{{asm-text}} ~~Then flip the board over and solder the~~ 6 ~~pins~~

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{{asm-text}} Retourner la carte et soude les 6 broches

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{{asm-text}} ~~Finally~~, ~~break off a~~ 2~~-pin piece of header and place it next to the POWER terminal block, short legs down, tape it in place if necessary and solder it in~~.

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{{asm-text}} Finalement, coupez une section de 2 broches et placez le près du bornier d'alimentation (identifié par "''power''") avec la partie courte dans les trous.

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Retournez la carte et souder le connecteur.

== Installer un Stacking Header ==

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Cette section se consacre à la mise en place d'un Stacking header à la place d'un header normal.

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{{asm-text}} {{pl|249|~~You will need to purchase Arduino~~ stacking ~~headers for this step, the~~ shield ~~does not come with them~~.}}

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{{asm-text}} {{pl|249|Vous aurez besoin de vous munir d'un stacking header pour réaliser cette étape (il ne sont pas livrés avec le shield).}}

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{{asm-text}} ~~Start by sliding the~~ 10 ~~pin~~, 2 x 8 ~~pin~~ and ~~6-pin stacking headers into the outer rows of the~~ shield ~~from the top~~. ~~Then flip the board over so its resting on the four headers~~. ~~Pull on the legs if necessary to straighten them out~~.

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{{asm-text}} Commencez par glisser les connecteurs 10 broches, 2 x 8 broches et 6 broches and les trous externes de votre shield (à faire depuis le dessus du shield).

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Retournez ensuite le tout pour faire reposer le shield sur le dessus des connecteurs. Pousser/manipuler les pattes pour aligner les broches (si cela est nécessaire).

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{{asm-text}} ~~Tack one pin of each~~ header, ~~to get them set in place before more soldering~~. ~~If the headers go crooked you can re-heat the one pin while re-positioning to straighten them up~~

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{{asm-text}} Déposez '''une petite-pointe''' de soudure sur chaque header pour maintenir l'ensemble en place avant de souder le tout. Si un connecteur se place de travers, rechauffez votre point de soudure et repositionner/réaligner votre connecteur.

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{{asm-text}} ~~Once you've tacked and straightened all the headers~~, ~~go back and solder the remaining pins for each header~~.

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{{asm-text}} Une fois que tout vos connecteurs sont bien alignés et maintenu en place, vous pouvez souder toutes les autres broches des connecteurs.

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Adafruit Motor Shield V2-Assembler (voir la source)

Version du 30 décembre 2013 à 18:54

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