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== J'ai une bonne alimentation mais mes moteurs tressautent ou se "coupent" ==
 
== J'ai une bonne alimentation mais mes moteurs tressautent ou se "coupent" ==
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Essayez de souder une capacité céramique (ou disque)de 0.1µF entre les pattes du moteur (sur le moteur lui-même!). Cela réduira le bruit électrique qui peut être renvoyé dans le circuit électrique ([http://www.ladyada.net/forums/viewtopic.php?f=31&t=10290 Merci à macegr]!)
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Essayez de souder une capacité céramique (ou disque) de 0.1µF entre les pattes du moteur (sur le moteur lui-même!). Cela réduira le bruit électrique qui peut être renvoyé dans le circuit électrique ([http://www.ladyada.net/forums/viewtopic.php?f=31&t=10290 Merci à macegr]!)
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== J'utilise une plateforme 4WD robot et je n'arrive pas à la faire fonctionner ==
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Les moteurs utilisé sur les plateformes 4WD robot de certains distributeurs produisent beaucoup de bruit/parasite. Ces parasites sont renvoyés dans la circuiterie Arduino et provoque des exécutions de commande erronée et des instabilités. Ce problèmme peut être résolu en soudant 3 capacités de réduction de bruit. 1 entre les bornes du moteur et une depuis chaque borne vers l'armature du moteur.
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