Modifications

[http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=31&t=42477 Ce fil de discussion AdaFruit] mentionne une vitesse Max de 75 RPM dès le début. Il mentionne également la modification de TWI_FREQ pour autorisant des vitesses supérieurs.  

[http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=31&t=42477 Ce fil de discussion AdaFruit] mentionne une vitesse Max de 75 RPM dès le début. Il mentionne également la modification de TWI_FREQ pour autorisant des vitesses supérieurs.  

=== onestep( dir, style) ===

=== onestep(dir, style) ===

  uint8_t onestep(uint8_t dir, uint8_t style);

  uint8_t onestep(uint8_t dir, uint8_t style);

Elle peut être utilise si vous désirez implémenter vos propres fonctions évoluées tel que l’accélération ou coordination de mouvement de plusieurs moteurs.  

Elle peut être utilise si vous désirez implémenter vos propres fonctions évoluées tel que l’accélération ou coordination de mouvement de plusieurs moteurs.  

Les paramètres ''dir'' et ''style'' sont identisque à la fonction step()... mais onestep() ne fait qu'un seul pas à la fois.

Les paramètres ''dir'' et ''style'' sont identique à la fonction step()... mais onestep() ne fait qu'un seul pas à la fois.

Note: Calling step() with a step count of 1 is not the same as calling onestep(). The step function has a delay based on the speed set in setSpeed(). onestep() has no delay.

Note: faire un appel à step() avec un nombre de pas égale à 1 '''n'est pas équivalent à''' l'appel de onestep(). La fonction step() introduit un délai entre les pas... ce délai dépendant de la vitesse (RPM) mentionnée dans la fonction setSpeed(). onestep() n'a pas de délai/pause.

=== release() ===

=== release() ===