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Ligne 44 :
Ligne 44 : − You can also test a stepper motor connection with the shield. The shield can run '''unipolar''' (5-wire and 6-wire) and bipolar (4-wire) steppers. It cannot run steppers with any other # of wires! The code is the same for unipolar or bipolar motors, the wiring is just slightly different.+ − Plug the shield into the Arduino and connect a stepper motor to '''motor port 2''' - unlike DC motors, the wire order does 'matter'. Connect to the top two terminal ports (coil #1) and the bottom two terminal ports (coil #2).+ − + − + − + − You must also supply 5-12VDC to power the motor. There are two ways to do this+ − + − + − If the Green LED isn't lit up brightless '''do not continue''' - you must power it via the VIN jumper '''or''' the terminal block+ − Once you have verified the motor is connected properly '''and''' you have the power LED lit up brightly, we can upload our code.+ − In the IDE, load '''File->Examples->Adafruit_MotorShield->StepperTest'''+ − You should see and hear the stepper motor turn on and move back and forth, attaching a slip of paper or tape as a 'flag' can help you visualize the movement if you have trouble seeing the movement. There are four ways to move a stepper, with varying speed, torque and smoothness tradeoffs. This example code will demonstrate all four.+ + +
Adafruit Motor Shield V2-Logiciel (voir la source)
Version du 31 décembre 2013 à 13:40
, 31 décembre 2013 à 13:40→Test de moteur pas-à-pas
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Vous pouvez également tester la connexion d'un moteur pas-à-pas avec le shield. Le Motor Shield V2 est capable de piloter des moteurs '''unipolaires''' (5 et 6 fils) et moteurs bipolaires (4 fils). Par contre, il n'est pas capable de piloter des moteurs avec un autre nombre de fils! Le code est identique pour les moteurs unipolaire ou bipolaire, c'est le raccordement qui diffère un peu.
Brancher le shield sur votre Arduino et connectez le moteur pas-à-pas sur le '''bornier moteur numéro 2''' (''motor port 2'') - à contrario des moteurs continu, '''l'ordre de raccordement des fils EST IMPORTANT'''. Connectez les fils sur les deux bornes du haut (bobine #1) et les autres fils sur les deux bornes du bas (bobine #2).
* If you have a bipolar motor, do not connect to the middle pin (GND).
* Si vous avez un moteur unipolaire 4 fils, ne connectez rien sur la borne centrale (GND).
* If you are using a unipolar motor with 5 wires, connect the common wire to GND.
* Si vous avez un moteur unipolaire à 5 fils, connectez le fils commun sur GND (la borne centrale).
* If you are using a unipolar motor with 6 wires, you can connect the two 'center coil wires' together to GND
* Si vous avez un moteur unipolaire à 6 fils, vous pouvez connecter les deux fils commun des bobines ensemble sur GND (la borne centrale).
[[Fichier:Motor Shield V2-Logiciel-10.jpg|640px]]
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Vous devez également fournir une source d'alimentation entre 5 et 12V continu pour alimenter les moteurs. Il y a deux façons de réaliser cela
# You can power the Arduino via the '''DC Barrel Jack''' and '''insert the VIN Jumper''' shown as the tall black handle right next to the green Power LED below
# Vous pouvez alimenter votre Arduino par l'intermédiaire '''du connecteur d'alimentation Jack''' et '''insérer le cavalier sur VIN''' (cfr le double connecteur juste à côté de la LED verte).
# You can power the Arduino via the DC Barrel jack '''or''' USB port. Then Power the shield via the 5-12VDC motor power terminal port, the double terminal block next to the green Power LED '''and remove the VIN jumper'''
# Vous pouvez alimenter vootre Arduino par l'intermédiaire du connecteur d'alimentation Jack '''OU''' via USB. Ensuite, alimenter les moteurs en le bloc terminal "POWER" avec une source entre 5 et 12V continu '''et en retirant le cavalier VIN... A NE SURTOUT PAS OUBLIER!!!'''
'''Ne poursuivez pas''' vos essais si la LED est faiblement éclairée - vous devez impérativement fournir une source d'alimentation moteur soit via le cavalier VIN '''OU''' soit via le bornier d'alimentation "POWER"
[[Fichier:Motor Shield V2-Logiciel-11.jpg|640px]]
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Une fois que vous avez vérifié que votre moteur soit correctement raccordé '''et''' que la LED d'alimentation soit bien brillante, alors vous pouvez téléverser le code de test.
Chargez le programme '''Fichier -> Exemples -> Adafruit_MotorShield -> StepperTest''' dans votre Arduino IDE.
Vous devriez entendre votre moteur pas-à-pas faire du bruit, tourner d'avant en arrière. Attachez un moteur de papier collant sur l'axe permet de se rendre plus facilement compte du sens de rotation. Il y a 4 façons de contrôler un moteur pas-à-pas: en variation de vitesse, couple (à l'axe) et compromis entre ces deux options.
Cet exemple montre les 4 modes de fonctionnements.
{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}
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