Modifications

=== Test de moteur pas-à-pas ===

=== Test de moteur pas-à-pas ===

Vous pouvez également tester la connexion d'un moteur pas-à-pas avec le shield. Le Motor Shield V2 est capable de piloter des moteurs '''unipolaires''' (5 et 6 fils) et moteurs bipolaires (4 fils). Par contre, il n'est pas capable de piloter des moteurs avec un autre nombre de fils! Le code est identique pour les moteurs unipolaire ou bipolaire, c'est le raccordement qui diffère un peu.

Vous pouvez également tester la connexion d'un moteur pas-à-pas avec le shield. Le Motor Shield V2 est capable de piloter des moteurs '''unipolaires''' (5 et 6 fils) et moteurs bipolaires (4 fils). Par contre, il n'est pas capable de piloter des moteurs avec un autre nombre de fils! Le code est identique pour les moteurs unipolaire ou bipolaire, c'est le raccordement qui diffère un peu.

Chargez le programme '''Fichier -> Exemples -> Adafruit_MotorShield -> StepperTest''' dans votre Arduino IDE.

Chargez le programme '''Fichier -> Exemples -> Adafruit_MotorShield -> StepperTest''' dans votre Arduino IDE.

Vous devriez entendre votre moteur pas-à-pas faire du bruit, tourner d'avant en arrière. Attachez un moteur de papier collant sur l'axe permet de se rendre plus facilement compte du sens de rotation. Il y a 4 façons de contrôler un moteur pas-à-pas: en variation de vitesse, couple (à l'axe) et compromis entre ces deux options.  

Vous devriez entendre votre moteur pas-à-pas faire du bruit, tourner d'avant en arrière. Attachez un moteur de papier collant sur l'axe permet de se rendre plus facilement compte du sens de rotation. Il y a 4 façons de contrôler un moteur pas-à-pas: en variation de vitesse, couple (à l'axe) et compromis pour une meilleure fluidité.  

Cet exemple montre les 4 modes de fonctionnements.

Cet exemple montre les 4 modes de fonctionnement.

{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

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