Si votre moteur à 4 fils alors il n'a pas de contact commun entre les bobines... il se monte comme sur l'image.
Si votre moteur à 4 fils alors il n'a pas de contact commun entre les bobines... il se monte comme sur l'image.
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rst figure out which pins connected to which coil, and which pins are the center taps. If its a 5-wire motor then there will be 1 that is the center tap for both coils. [http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/resources Theres plenty of tutorials online on how to reverse engineer the coils pinout]. The center taps should both be connected together to the GND terminal on the motor shield output block. then coil 1 should connect to one motor port (say M1 or M3) and coil 2 should connect to the other motor port (M2 or M4).
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Si vous avez un moteur avec 5-fils alors il y a un fils commun pour le centre des deux bobines. [http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/resources Il y a de nombreux tutoriels pour identifier les bobines et fils des moteur pas-à-pas... nous vous proposons ce tutoriel d'Adafruit (''anglais'')].
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Si vous avez un moteur 6-fils, alors le centre de chacune des deux deux bobines est repris sur un fils distinct.
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Le centre des bobines (5 fils) doit être connecté sur la borne GND (masse) du shield moteur. Si vous avez un connecteur 6-fils alors les centres des deux bobines doivent être connectés ensembles sur la broche GND.
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Ensuite:
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* La bobine 1 doit être connectés sur un port moteur (disons M1, ou M3)
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* La bobine 2 doit être connectées sur l'autre port moteur correspondant (disons M2, ou M4).