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Ligne 12 :
Ligne 12 : − rst figure out which pins connected to which coil, and which pins are the center taps. If its a 5-wire motor then there will be 1 that is the center tap for both coils. [http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/resources Theres plenty of tutorials online on how to reverse engineer the coils pinout]. The center taps should both be connected together to the GND terminal on the motor shield output block. then coil 1 should connect to one motor port (say M1 or M3) and coil 2 should connect to the other motor port (M2 or M4).+ + + + + + + + +
Adafruit Motor Shield V2-Moteur Stepper (voir la source)
Version du 19 décembre 2016 à 13:35
, 19 décembre 2016 à 13:35→Pour les moteurs unipolaires
Si votre moteur à 4 fils alors il n'a pas de contact commun entre les bobines... il se monte comme sur l'image.
Si votre moteur à 4 fils alors il n'a pas de contact commun entre les bobines... il se monte comme sur l'image.
Si vous avez un moteur avec 5-fils alors il y a un fils commun pour le centre des deux bobines. [http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/resources Il y a de nombreux tutoriels pour identifier les bobines et fils des moteur pas-à-pas... nous vous proposons ce tutoriel d'Adafruit (''anglais'')].
Si vous avez un moteur 6-fils, alors le centre de chacune des deux deux bobines est repris sur un fils distinct.
Le centre des bobines (5 fils) doit être connecté sur la borne GND (masse) du shield moteur. Si vous avez un connecteur 6-fils alors les centres des deux bobines doivent être connectés ensembles sur la broche GND.
Ensuite:
* La bobine 1 doit être connectés sur un port moteur (disons M1, ou M3)
* La bobine 2 doit être connectées sur l'autre port moteur correspondant (disons M2, ou M4).
=== pour les moteurs bipolaires ===
=== pour les moteurs bipolaires ===