Modifications

{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}

{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}

== Brancher un moteur continu ==

== Brancher un moteur continu ==

Le "motor shield" est capable de piloter jusqu'à 4 moteurs continu dans les deux sens. Cela signifie qu'ils peuvent fonctionner en marche avant et en marche arrière. Le vitesse peut également varier par incrément de 0.5% grâce à l'utilisation d'un signal PWM de haute qualité. Cela signifie que la vitesse est régulière et ne variera pas!

Le "motor shield" est capable de piloter jusqu'à 4 moteurs continu dans les deux sens. Cela signifie qu'ils peuvent fonctionner en marche avant et en marche arrière. Le vitesse peut également varier par incrément de 0.5% grâce à l'utilisation d'un signal PWM de haute qualité. Cela signifie que la vitesse est régulière et ne variera pas!

Note that the H-bridge chip is not meant for driving continuous loads over 1.2A or motors that peak over 3A, so this is for small motors. Check the datasheet for information about the motor to verify its OK!

Notez que le circuit-intégré pont-H n'est pas destiné a piloter une charge continue de 1.2A ou des pic de courant au dessus de 3A... cette carte est destinée aux petits moteurs. Voyez la fiche technique de vos moteurs pour plus d'information a leur propos et vous assurer que cela sera OK!

== Connecter les moteurs ==

== Connecter les moteurs ==

To connect a motor, simply solder two wires to the terminals and then connect them to either the M1, M2, M3, or M4. Then follow these steps in your sketch

* Raccorder les fils sur l'un des borniers M1, M2, M3 ou M4.  

* Suivez ensuite les étapes suivantes dans votre croquis/sketch

== Programmation ==

== Programmation ==

=== Inclure les bibliothèques ===

=== Inclure les bibliothèques ===

Make sure you #include the required libraries

Assurez vous d'avoir inclus les bibliothèques nécessaire avec l'instruction #include

  <nowiki>#include <Wire.h>

  <nowiki>#include <Wire.h>

En anglais, un moteur à courant continu se dit "DC motor", d'où le nom des objects et méthodes.

En anglais, un moteur à courant continu se dit "DC motor", d'où le nom des objects et méthodes.

Request the DC motor from the Adafruit_MotorShield:

Demander donc la création d'un objet "moteur" depuis la classe Adafruit_MotorShield:

  Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);

  Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);

with '''getMotor(port#)'''.  

avec l'appel à '''getMotor(numéro_de_port)'''.  

Port# is which port it is connected to. If you're using M1 its '''1''', M2 use '''2''', M3 use '''3''' and M4 use '''4'''

numéro_de_port est le port/bornier surlequel est connecté le moteur.

 

Si vous utilisez M1 il faut saisir la valeur '''1''', pour M2 utiliser '''2''', pour M3 utiliser '''3''' et pour M4 utiliser '''4'''

=== Connecter le moteur au controleur ===

=== Connecter le moteur au controleur ===

In your setup() function, call 'begin()" on the Adafruit_MotorShield object:

Appeler la fonction "begin()" sur Adafruit_MotorShield dans la fonction "setup()":

  AFMS.begin();

  AFMS.begin();

En anglais, la vitesse se dit "''Speed''" d'où le nom de la fonction.

En anglais, la vitesse se dit "''Speed''" d'où le nom de la fonction.

Cette fonction permet d'initialiser la vitesse par défaut du moteur (celle qui sera utilisée lorsque vous lui demanderez de tourner).

La fonction setSpeed() permet d'initialiser la vitesse par défaut du moteur (celle qui sera utilisée lorsque vous lui demanderez de tourner).

Set the speed of the motor using '''setSpeed(speed)''' where the speed ranges from 0 (stopped) to 255 (full speed). You can set the speed whenever you want.

Fixer la vitesse à l'aide de l'appel '''setSpeed(la_vitesse)''' où la_vitesse est une valeur variant de 0 (arrêt) à 255 (pleine vitesse). Vous pouvez modifier la vitesse à n'importe quel moment.

  myMotor->setSpeed(100);  

  myMotor->setSpeed(100);  

En anglais "''run''" signifie courir mais convient à toute opération à exécuter (à ''faire avancer''). D'où le  

En anglais "''run''" signifie courir mais convient à toute opération à exécuter (à ''faire avancer''). D'où le  

To run the motor, call '''run(direction)''' where direction is '''FORWARD''' (avant), '''BACKWARD''' (arrière) ou '''RELEASE''' (relaché, inactif). Of course, the Arduino doesn't actually know if the motor is 'forward' or 'backward', so if you want to change which way it thinks is forward, simply swap the two wires from the motor to the shield.

Pour faire tourner le moteur, appeler la fonction '''run(la_direction)''' où la_direction est soit '''FORWARD''' (avant), '''BACKWARD''' (arrière) ou '''RELEASE''' (relaché, inactif).  

 

Bien entendu, Arduino ne sait pas à quoi correspond le sens avant/arrière du moteur. Si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu lorsque vous envoyez l'instruction ''run(FORWARD)'' alors inversez simplement les deux fils de connexion du moteur.

  myMotor->run(FORWARD);

  myMotor->run(FORWARD);

{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}