Adafruit Motor Shield V2-Moteur continu

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Brancher un moteur continu

Motor Shield V2-Logiciel-01.jpg

Les moteurs continus sont utilisés pour toutes sortes de projets robotiques.

Le "motor shield" est capable de piloter jusqu'à 4 moteurs continu dans les deux sens. Cela signifie qu'ils peuvent fonctionner en marche avant et en marche arrière. Le vitesse peut également varier par incrément de 0.5% grâce à l'utilisation d'un signal PWM de haute qualité. Cela signifie que la vitesse est régulière et ne variera pas!

Notez que le circuit-intégré pont-H n'est pas destiné a piloter une charge continue de 1.2A ou des pic de courant au dessus de 3A... cette carte est destinée aux petits moteurs. Voyez la fiche technique de vos moteurs pour plus d'information a leur propos et vous assurer que cela sera OK!

Connecter les moteurs

Pour connecter un moteur:

  • Souder simplement des fils sur les bornes du moteur
  • Raccorder les fils sur l'un des borniers M1, M2, M3 ou M4.
  • Suivez ensuite les étapes suivantes dans votre croquis/sketch

Programmation

Inclure les bibliothèques

Assurez vous d'avoir inclus les bibliothèques nécessaire avec l'instruction #include

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_PWMServoDriver.h"

Créer un objet Adafruit_MotorShield

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); 

Un objet Moteur Continu

En anglais, un moteur à courant continu se dit "DC motor", d'où le nom des objects et méthodes.

Demander donc la création d'un objet "moteur" depuis la classe Adafruit_MotorShield:

Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);

avec l'appel à getMotor(numéro_de_port).

numéro_de_port est le port/bornier surlequel est connecté le moteur.

Si vous utilisez M1 il faut saisir la valeur 1, pour M2 utiliser 2, pour M3 utiliser 3 et pour M4 utiliser 4

Connecter le moteur au controleur

Appeler la fonction "begin()" sur Adafruit_MotorShield dans la fonction "setup()":

AFMS.begin();

Initialiser la vitesse

En anglais, la vitesse se dit "Speed" d'où le nom de la fonction.

La fonction setSpeed() permet d'initialiser la vitesse par défaut du moteur (celle qui sera utilisée lorsque vous lui demanderez de tourner).

Fixer la vitesse à l'aide de l'appel setSpeed(la_vitesse) où la_vitesse est une valeur variant de 0 (arrêt) à 255 (pleine vitesse). Vous pouvez modifier la vitesse à n'importe quel moment.

myMotor->setSpeed(100); 

Faire fonctionner le moteur

En anglais "run" signifie courir mais convient à toute opération à exécuter (à faire avancer). D'où le

Pour faire tourner le moteur, appeler la fonction run(la_direction) où la_direction est soit FORWARD (avant), BACKWARD (arrière) ou RELEASE (relaché, inactif).

Bien entendu, Arduino ne sait pas à quoi correspond le sens avant/arrière du moteur. Si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu lorsque vous envoyez l'instruction run(FORWARD) alors inversez simplement les deux fils de connexion du moteur.

myMotor->run(FORWARD);

Source: Adafruit Motor Shield V2 for Arduino créé par LadyAda pour AdaFruit Industries. Crédit [www.adafruit.com AdaFruit Industries]

Traduit par Meurisse D. pour MCHobby.be

Nos remerciements à Mr Pierre M. pour ses suggestions de correction.

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com

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