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Ligne 1 : − − {{traduction}} Ligne 22 :
Ligne 20 : − Make sure you #include the required libraries+ Ligne 35 :
Ligne 33 : − Request the DC motor from the Adafruit_MotorShield:+ − with '''getMotor(port#)'''. + − Port# is which port it is connected to. If you're using M1 its '''1''', M2 use '''2''', M3 use '''3''' and M4 use '''4'''+ + + − In your setup() function, call 'begin()" on the Adafruit_MotorShield object:+ Ligne 51 :
Ligne 51 : − Cette fonction permet d'initialiser la vitesse par défaut du moteur (celle qui sera utilisée lorsque vous lui demanderez de tourner).+ − Set the speed of the motor using '''setSpeed(speed)''' where the speed ranges from 0 (stopped) to 255 (full speed). You can set the speed whenever you want.+ Ligne 60 :
Ligne 60 : − To run the motor, call '''run(direction)''' where direction is '''FORWARD''' (avant), '''BACKWARD''' (arrière) ou '''RELEASE''' (relaché, inactif). Of course, the Arduino doesn't actually know if the motor is 'forward' or 'backward', so if you want to change which way it thinks is forward, simply swap the two wires from the motor to the shield.+ + +
Adafruit Motor Shield V2-Moteur continu (voir la source)
Version du 5 janvier 2014 à 17:30
, 5 janvier 2014 à 17:30aucun résumé de modification
{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}
{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}
== Brancher un moteur continu ==
== Brancher un moteur continu ==
=== Inclure les bibliothèques ===
=== Inclure les bibliothèques ===
Assurez vous d'avoir inclus les bibliothèques nécessaire avec l'instruction #include
<nowiki>#include <Wire.h>
<nowiki>#include <Wire.h>
En anglais, un moteur à courant continu se dit "DC motor", d'où le nom des objects et méthodes.
En anglais, un moteur à courant continu se dit "DC motor", d'où le nom des objects et méthodes.
Demander donc la création d'un objet "moteur" depuis la classe Adafruit_MotorShield:
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);
avec l'appel à '''getMotor(numéro_de_port)'''.
numéro_de_port est le port/bornier surlequel est connecté le moteur.
Si vous utilisez M1 il faut saisir la valeur '''1''', pour M2 utiliser '''2''', pour M3 utiliser '''3''' et pour M4 utiliser '''4'''
=== Connecter le moteur au controleur ===
=== Connecter le moteur au controleur ===
Appeler la fonction "begin()" sur Adafruit_MotorShield dans la fonction "setup()":
AFMS.begin();
AFMS.begin();
En anglais, la vitesse se dit "''Speed''" d'où le nom de la fonction.
En anglais, la vitesse se dit "''Speed''" d'où le nom de la fonction.
La fonction setSpeed() permet d'initialiser la vitesse par défaut du moteur (celle qui sera utilisée lorsque vous lui demanderez de tourner).
Fixer la vitesse à l'aide de l'appel '''setSpeed(la_vitesse)''' où la_vitesse est une valeur variant de 0 (arrêt) à 255 (pleine vitesse). Vous pouvez modifier la vitesse à n'importe quel moment.
myMotor->setSpeed(100);
myMotor->setSpeed(100);
En anglais "''run''" signifie courir mais convient à toute opération à exécuter (à ''faire avancer''). D'où le
En anglais "''run''" signifie courir mais convient à toute opération à exécuter (à ''faire avancer''). D'où le
Pour faire tourner le moteur, appeler la fonction '''run(la_direction)''' où la_direction est soit '''FORWARD''' (avant), '''BACKWARD''' (arrière) ou '''RELEASE''' (relaché, inactif).
Bien entendu, Arduino ne sait pas à quoi correspond le sens avant/arrière du moteur. Si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu lorsque vous envoyez l'instruction ''run(FORWARD)'' alors inversez simplement les deux fils de connexion du moteur.
myMotor->run(FORWARD);
myMotor->run(FORWARD);
{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}
{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}