Modifications

{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}

{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}

== Brancher un moteur continu ==

== Brancher un moteur continu ==

numéro_de_port est le port/bornier surlequel est connecté le moteur.

numéro_de_port est le port/bornier surlequel est connecté le moteur.

Si vous utilisez M1 c'est '''1''', M2 utilise '''2''', M3 utilise '''3''' et M4 utilise '''4'''

Si vous utilisez M1 il faut saisir la valeur '''1''', pour M2 utiliser '''2''', pour M3 utiliser '''3''' et pour M4 utiliser '''4'''

=== Connecter le moteur au controleur ===

=== Connecter le moteur au controleur ===

Pour faire tourner le moteur, appeler la fonction '''run(la_direction)''' où la_direction est soit '''FORWARD''' (avant), '''BACKWARD''' (arrière) ou '''RELEASE''' (relaché, inactif).  

Pour faire tourner le moteur, appeler la fonction '''run(la_direction)''' où la_direction est soit '''FORWARD''' (avant), '''BACKWARD''' (arrière) ou '''RELEASE''' (relaché, inactif).  

Bien entendu, Arduino Of course, the Arduino doesn't actually know if the motor is 'forward' or 'backward', so if you want to change which way it thinks is forward, simply swap the two wires from the motor to the shield.

Bien entendu, Arduino ne sait pas à quoi correspond le sens avant/arrière du moteur. Si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu lorsque vous envoyez l'instruction ''run(FORWARD)'' alors inversez simplement les deux fils de connexion du moteur.

  myMotor->run(FORWARD);

  myMotor->run(FORWARD);

{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}

{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}