29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 1 :
Ligne 1 : + + + + + + + + + + + + +
Adafruit Motor Shield V2-Servo (voir la source)
Version du 4 janvier 2014 à 22:33
, 4 janvier 2014 à 22:33→Intro
{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}
{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}
== Utiliser un servo-moteur ==
[[Fichier:Adafruit Motor Shield V2-Servo-01.jpg|480px]]
Les moteurs servo Hobby représente le moyen le plus simple de commencer à jouer avec les moteurs. Ces moteurs disposent d'un connecteur 3 broches femelle (2.54mm) pour connecter le +5V, la masse et le signal d'entrée. Le shield moteur ne fait que brancher les sorties PWM 9 et 10 de votre Arduino sur deux connecteurs mâles de 3 broches... de cette façon, il est vraiment simple de brancher un servo. Les servo peuvent consommer vraiment beaucoup de puissance... une pile de 9V peut-être vidée en seulement quelques minutes!
Ce qu'il à de bien en utilisant les sorties PWM d'Arduino, c'est qu'elles sont vraiment précises et font un excellent travail en tâche de fond. Vous pouvez donc utiliser la libraire/bibliothèque '''Servo''' incluse dans l'environnement Arduino.
[[Servo-Moteur|Utiliser les servo moteurs est vraiment simple, voyez notre tutoriel sur les servo moteurs]] ou [http://www.arduino.cc/en/Reference/Servo la documentation officielle d'Arduino] expliquant comment utiliser des servo moteurs.
== Alimentation des servos==
'''L'alimentation des Servos provient du régulateur de tension 5V d'Arduino, alimenté directement par le port USB ou depuis le connecteur Jack de la Arduino'''. Si vous avez besoin d'une alimentation externe, coupez la piste 5V sous la carte et connectez y directement une source d'alimentation 5V ou 6V Continu (et une masse commune). L'utilisation d'une alimentation externe pour Servo est réservé aux utilisateurs avancés car vous pouvez accidentellement détruire le servo/arduino en branchant incorrectement l'alimentation!
{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}
{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}