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Ligne 6 : − + − The nice thing about using the onboard PWM is that its very precise and goes about its business in the background. You can use the built in '''Servo''' library+ − + − +
Adafruit Motor Shield V2-Servo (voir la source)
Version du 4 janvier 2014 à 22:33
, 4 janvier 2014 à 22:33aucun résumé de modification
[[Fichier:Adafruit Motor Shield V2-Servo-01.jpg|480px]]
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Hobby servos are the easiest way to get going with motor control. They have a 3-pin 0.1" female header connection with +5V, ground and signal inputs. The motor shield simply brings out the PWM output lines from Arduino pins 9 and 10 to two 3-pin headers so that its easy to plug in and go. They can take a lot of power so a 9V battery wont last more than a few minutes!
Les moteurs servo Hobby représente le moyen le plus simple de commencer à jouer avec les moteurs. Ces moteurs disposent d'un connecteur 3 broches femelle (2.54mm) pour connecter le +5V, la masse et le signal d'entrée. Le shield moteur ne fait que brancher les sorties PWM 9 et 10 de votre Arduino sur deux connecteurs mâles de 3 broches... de cette façon, il est vraiment simple de brancher un servo. Les servo peuvent consommer vraiment beaucoup de puissance... une pile de 9V peut-être vidée en seulement quelques minutes!
Ce qu'il à de bien en utilisant les sorties PWM d'Arduino, c'est qu'elles sont vraiment précises et font un excellent travail en tâche de fond. Vous pouvez donc utiliser la libraire/bibliothèque '''Servo''' incluse dans l'environnement Arduino.
[http://www.arduino.cc/en/Reference/Servo Using the servos is easy, please read the official Arduino documentation for how to use them and see the example Servo sketches in the IDE.]
[[Servo-Moteur|Utiliser les servo moteurs est vraiment simple, voyez notre tutoriel sur les servo moteurs]] ou [http://www.arduino.cc/en/Reference/Servo la documentation officielle d'Arduino] expliquant comment utiliser des servo moteurs.
== Alimentation des servos==
== Alimentation des servos==
'''Power for the Servos comes from the Arduino's on-board 5V regulator, powered directly from the USB or DC power jack on the Arduino'''. If you need an external supply, cut the trace on the bottom of the board and connect a 5V or 6V DC supply directly to the Opt Servo power input. Using an external supply is for advanced users as you can accidentally destroy the servos by connecting a power supply incorrectly!
'''L'alimentation des Servos provient du régulateur de tension 5V d'Arduino, alimenté directement par le port USB ou depuis le connecteur Jack de la Arduino'''. Si vous avez besoin d'une alimentation externe, coupez la piste 5V sous la carte et connectez y directement une source d'alimentation 5V ou 6V Continu (et une masse commune). L'utilisation d'une alimentation externe pour Servo est réservé aux utilisateurs avancés car vous pouvez accidentellement détruire le servo/arduino en branchant incorrectement l'alimentation!
{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}
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