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Ligne 16 :
Ligne 16 : − Ce tutoriel devrait représenter une bonne introduction aussi bien pour Arduino que pour Raspberry.+ − + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
→Introduction I2C
[[Fichier:tlogo-I2C.jpg]]
[[Fichier:tlogo-I2C.jpg]]
Le [[Arduino I2C Intro|tutoriel d'introduction I2C]] devrait représenter une bonne "intro" pour Arduino ainsi que Raspberry-Pi.
== Exemple pratique ==
Un certain nombre de nos clients désirent réaliser un robot mobile à l'aide de Raspberry Pi.
C'est en effet un projet très excitant... mais malheureusement, Raspberry n'est pas une plateforme idéale pour commander une base mobile.
En effet, il sera difficile de réaliser la plateforme mobile suivante à partir d'un Raspberry:
* piloter 4 moteurs de propulsions,
* 1 ou 2 servo moteurs pour orienter une tourelle de détection de distance
* Utiliser un senseur de distance ultra son
* Effectuer un test de collision élémentaire (pour bloquer la motorisation)
C'est certes possible à grand renfort d'ingéniosité, montage plus ou moins complexe et en sacrifiant toutes les entrées/sorties de votre Pi.
A contrario, réaliser un tel montage est trivial à l'aide d'un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=10 Arduino] et d'un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=51 Motor shield].
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