Ce tutoriel devrait représenter une bonne introduction aussi bien pour Arduino que pour Raspberry.
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Le [[Arduino I2C Intro|tutoriel d'introduction I2C]] devrait représenter une bonne "intro" pour Arduino ainsi que Raspberry-Pi.
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== Exemple pratique ==
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Un certain nombre de nos clients désirent réaliser un robot mobile à l'aide de Raspberry Pi.
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C'est en effet un projet très excitant... mais malheureusement, Raspberry n'est pas une plateforme idéale pour commander une base mobile.
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En effet, il sera difficile de réaliser la plateforme mobile suivante à partir d'un Raspberry:
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* piloter 4 moteurs de propulsions,
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* 1 ou 2 servo moteurs pour orienter une tourelle de détection de distance
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* Utiliser un senseur de distance ultra son
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* Effectuer un test de collision élémentaire (pour bloquer la motorisation)
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C'est certes possible à grand renfort d'ingéniosité, montage plus ou moins complexe et en sacrifiant toutes les entrées/sorties de votre Pi.
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A contrario, réaliser un tel montage est trivial à l'aide d'un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=10 Arduino] et d'un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=51 Motor shield].