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→Fonctionnement en quelques mots
doit afficher une liste de fichiers où vous devez trouver '''Adafruit_I2C.py'''
doit afficher une liste de fichiers où vous devez trouver '''Adafruit_I2C.py'''
=== Préparation pour MasterWriter.py ===
=== Préparation pour MasterWriterDataTypes.py ===
Le programme MasterWriter'''DataTypes'''.py va importer le Adafruit_I2C.py, il est donc capital que ce fichier soit accessible depuis MasterWriter'''DataTypes'''.py.
{{bloc-etroit|text=Le programme MasterWriter'''DataTypes'''.py va importer le Adafruit_I2C.py, il est donc capital que ce fichier soit accessible depuis MasterWriter'''DataTypes'''.py.
Le plus simple est de créer un lien symbolique vers Adafruit_I2C.py depuis le répertoire où sera stocké notre programme MasterWriter'''DataTypes'''.py .
Le plus simple est de créer un lien symbolique vers Adafruit_I2C.py depuis le répertoire où sera stocké notre programme MasterWriter'''DataTypes'''.py .
Le commandes suivantes permettent créer le répertoire de stockage pour MasterWriter'''DataTypes'''.py , voici la marche à suivre:
Le commandes suivantes permettent créer le répertoire de stockage pour MasterWriter'''DataTypes'''.py , voici la marche à suivre: }}
<nowiki>cd ~
<nowiki>cd ~
mkdir ArdPi-I2C
mkdir ArdPi-I2C
* Demander le NO de version, donc lectyre d'un octet (type "'''byte'''")
* Demander le NO de version, donc lectyre d'un octet (type "'''byte'''")
* Demander la lecture d'un nombre décimal (type "'''double'''")
* Demander la lecture d'un nombre décimal (type "'''double'''")
'''Decodage d'un type DOUBLE:'''<br />
Le décodage d'un type DOUBLE se fait à l'aide d'un struct.unpack. Pour un double, il faut fournir un buffer de 4 octets. Ce buffer doit être une chaîne de caractère.
Il faut donc transformer les 4 octets/byte en provenance d'Arduino et reçu à l'aide de I2C.readList() en une chaine de caractère à l'aide de la fonction CHR().
=== Le programme ===
=== Le programme ===
# --- Demander le NO de version ---
# --- Demander le NO de version ---
# Transfert d'un type BYTE
# Ecriture de la valeur 0x01 dans le registre 0
# Ecriture de la valeur 0x01 dans le registre 0
i2c.write8( 0, 0x01 );
i2c.write8( 0, 0x01 );
# Error accessing 0x04: Check your I2C address
# Error accessing 0x04: Check your I2C address
time.sleep( 0.100 )
time.sleep( 0.100 )
# --- Demander une valeur décimale ---
# Transfert d'un type DOUBLE
# demander l'opération de reception d'un float, placer 0x02 dans le
# demander l'opération de reception d'un float, placer 0x02 dans le