ArduPi-I2C-DataType-CodePi

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Raspberry

Nous voici donc du côté de notre Raspberry-Pi.

Le programme Raspberry est un Master Writer, cela signifie que c'est lui qui prend les commandes du bus I2C et qui envoi les ordres/instructions vers les différents esclaves (dont notre Arduino tout fraîchement programmé en Slave Listener).

Pre-requis

Notre programme python s'appuie sur la librairie I2C écrite par Adafruit Industries pour ses différents produits.

Il est donc nécessaire d'installer le code source d'AdaFruit sur votre Raspberry Pi en utilisant les instructions disponibles dans notre autre tutoriel sur le GPIO.

Vous trouverez les instructions nécessaires ici (issu du tutoriel sur le GPIO du Raspberry Pi).

Si les codes "Adafruit PiCode" sont correctement installés, l'instruction suivante:

ls ~/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_I2C/

doit afficher une liste de fichiers où vous devez trouver Adafruit_I2C.py

Préparation pour MasterWriterDataTypes.py

Le programme MasterWriterDataTypes.py va importer le Adafruit_I2C.py, il est donc capital que ce fichier soit accessible depuis MasterWriterDataTypes.py.

Le plus simple est de créer un lien symbolique vers Adafruit_I2C.py depuis le répertoire où sera stocké notre programme MasterWriterDataTypes.py .

Le commandes suivantes permettent créer le répertoire de stockage pour MasterWriterDataTypes.py , voici la marche à suivre:

cd ~
mkdir ArdPi-I2C
cd ArdPi-I2C
mkdir Pi
cd Pi
mkdir MasterWriterDataTypes
cd MasterWriterDataTypes

Voila, maintenant nous allons créer un lien symbolique vers la source Adafruit_I2C que vous avez déjà installé sur votre pi

cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriterDataTypes
ln -s ../../../Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_I2C/Adafruit_I2C.py 

Ne reste plus qu'à créer notre programme MasterWriterDataTypes.py à l'aide de la commande:

cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriterDataTypes
nano MasterWriterDataTypes.py

Vous pouvez alors taper le code du programme (voir ci-dessous).

Vous pouvez également utiliser la méthode Pi-Copier/Pi-Coller pour copier/coller facilement le code dans MasterWriterDataTypes.py

MasterWriterDataTypes.py prêt?

Voila, si tout est correctement préparé, la commande commande ls suivante:

ls ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriterDataTypes

Affiche la liste des fichiers où les éléments suivants doivent être visible:

Adafruit_I2C.py MasterWriterDataTypes.py

Programme MasterWriterDataTypes.py

Fonctionnement en quelques mots

Le programme MasterWriterDataTypes.py établit une connexion avec l'esclave 0x04 (donc notre Arduino programmé avec SlaveListerner) et envoi une série de message.

Le programme MasterWriterDataTypes.py effectue les opérations suivant:

  • Demander le NO de version, donc lectyre d'un octet (type "byte")
  • Demander la lecture d'un nombre décimal (type "double")

Decodage d'un type DOUBLE:
Le décodage d'un type DOUBLE se fait à l'aide d'un struct.unpack. Pour un double, il faut fournir un buffer de 4 octets. Ce buffer doit être une chaîne de caractère.

Il faut donc transformer les 4 octets/byte en provenance d'Arduino et reçu à l'aide de I2C.readList() en une chaine de caractère à l'aide de la fonction CHR().

Le programme

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: latin-1 -*-

# === ArduPi-I2C ================================================
# Communication entre Arduino et Raspberry Pi via le BUS I2C
# ===============================================================
# Tutoriel: http://mchobby.be/wiki/index.php?title=ArduPi-I2C
#  
# Programme Master qui envoi des instructions vers un Arduino par 
# l'intermédiaire de "registres" de façon logiciel sur Arduino. 
# S'utilise avec le programme Arduino SlaveRegisterDataTypes.ino
#
# Ecrit par D. Meurisse pour MCHobby.be
# www.mchobby.be - Vente de kit et composant Arduino et Raspberry Pi
# Licence CC-BY-SA
#
# Basé sur Adafruit_I2C.py librairie Python écrite par AdaFruit Industries 
# www.adafruit.com

import time
import struct
from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C

i2c = Adafruit_I2C( 0x04 )


# --- Demander le NO de version ---
# Transfert d'un type BYTE

# Ecriture de la valeur 0x01 dans le registre 0 
i2c.write8( 0, 0x01 );
time.sleep( 0.020 );
print( i2c.readU8( 0x00 ) );

# Donner un delai au périphérique I2C pour qu'il soit prêt a recevoir
# une nouvelle communication... sinon on recoit l'erreur
#   Error accessing 0x04: Check your I2C address
time.sleep( 0.100 )

# --- Demander une valeur décimale ---
# Transfert d'un type DOUBLE

# demander l'opération de reception d'un float, placer 0x02 dans le
# le registre d'exécution 0
i2c.write8( 0x00, 0x02 )
time.sleep(0.100)
i2c.debug = True

# Lire 4 octets pour recevoir le Float.
# Doit recevoir les valeurs [164, 112, 181, 64]
#
i2c.debug = True
lstData =  i2c.readList( 0x00, 4 )

# transformer en string pour unpack
sData = ''
for aByte in lstData:
        sData = sData + chr(aByte)

f_data, = struct.unpack('<f',sData)
print f_data # Affiche la valeur en Float.

Executer le programme

Le programme s'exécute simplement comme suit:

cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriterDataTypes
sudo python MasterWriterDataTypes.py

Ecrit par Meurisse D. pour mchobby.be

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