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{{ArduPi-I2C-NAV}}

{{bloc-etroit|text=Après le démarrage du programme Arduino... et une fois que celui-ci est prêt (que le message "Bus I2C pret" est visible sur le moniteur série d'Arduino), il ne reste plus qu'a démarrer le programme '''MasterWriterDataTypes.py''' sur votre Raspberry.

Pour démarrer le programme Raspberry, ils faut utiliser la commande:

<nowiki>sudo python MasterWriterDataTypes.py</nowiki>

Vous devriez voir les messages suivants apparaitre sur votre terminal Raspberry.}}

La première ligne avec le "17" c'est le numéro de version retourné par le programme Arduino (un octet/byte).<br />
La deuxième et troisième ligne affichent le résultat de readList() (''information affichée a cause de l'activation du mode débug'').<br />
Finalement, la quatrième ligne affiche la valeur décimale recomposée à partir des 4 bytes/octets reçu.

<nowiki>pi@raspberrypi ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriterDataTypes $ sudo ./MasterWriterDataTypes.py
17
I2C: Device 0x04 returned the following from reg 0x00
[164, 112, 181, 64]
5.67000007629
</nowiki>

{{ArduPi-I2C-TRAILER}}
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