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== Introduction ==
 
== Introduction ==
{{bloc-etroit|text=Cet exemple est certes rudimentaire mais il met en place tous les éléments nécessaires à la communication I2C structurée entre un Raspberry Pi et un Arduino.}}
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{{bloc-etroit|text=Cet exemple est un peu plus élaboré que le précédent, il met en oeuvre le principe de registres sur un Arduino afin de permettre une communication structurée entre un Pi (en maître) et un Arduino (en esclave).}}
    
Dans l'exemple suivant:
 
Dans l'exemple suivant:
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Dans cet exemple:
 
Dans cet exemple:
* Le programme Raspberry se content d'envoyer des messages simples.
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* Le programme Raspberry se content d'envoyer différentes requêtes par l'intermédiaire de registres:
* le programme Arduino se content de renvoyer les informations reçues vers le Moniteur Série
+
** Demander à Arduino le numéro de version de son logiciel.
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** Demander à Arduino de faire une addition de deux valeurs (c'est une exemple académique).
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** Demander à Arduino d'allumer et éteindre la LED branchée sur la broche 13 :-)
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* le programme Arduino se content d'effectuer les traitements et de renvoyer les valeurs sur le bus I2C.
   −
Grâce à cet exemple, il devient possible d'espionner le processus de communication I2C entre Arduino et Raspberry Pi.}}
+
'''Note:::
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# Le programme Arduino n'affiche pas beaucoup d'information sur le port série. Les transmissions séries perturbent le bon fonctionnement de général du traitement I2C.
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# Le programme Raspberry affiche le résultat des différentes opérations directement dans le terminal.}}
    
== Montage ==
 
== Montage ==
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