ArduPi-I2C-Registre

De MCHobby - Wiki
Aller à : navigation, rechercher

MCHobby investit du temps et de l'argent dans la réalisation de traduction et/ou documentation. C'est un travail long et fastidieux réalisé dans l'esprit Open-Source... donc gratuit et librement accessible.
SI vous aimez nos traductions et documentations ALORS aidez nous à en produire plus en achetant vos produits chez MCHobby.

Introduction

Cet exemple est un peu plus élaboré que le précédent, il met en oeuvre le principe de registres sur un Arduino (abordé dans ce tutoriel sur I2C) afin de permettre une communication structurée entre un Pi (en maître) et un Arduino (en esclave).

Dans l'exemple suivant:

  • Raspberry Pi est le MASTER WRITER
    Pi est donc le maître de la communication envoyant ses instructions.
  • Arduino est le SLAVE LISTENER (esclave qui écoute)
    Il attend donc les instructions envoyée sur le bus I2C.

Quelques opérations simples

  • Le programme Raspberry se content d'envoyer différentes requêtes par l'intermédiaire de registres:
    • Demander à Arduino le numéro de version de son logiciel.
    • Demander à Arduino de faire une addition de deux valeurs (c'est une exemple académique).
    • Demander à Arduino d'allumer et éteindre la LED branchée sur la broche 13 :-)
  • le programme Arduino se content d'effectuer les traitements et de renvoyer les valeurs sur le bus I2C.

Notes

  1. Le programme Arduino n'affiche pas beaucoup d'information sur le port série. Les transmissions séries perturbent le bon fonctionnement de général du traitement I2C.
  2. Le programme Raspberry affiche le résultat des différentes opérations directement dans le terminal.
  3. Il serait bien entendu possible de développer un protocole complet pour cet exemple... mais utiliser le procédé standardisé des registres sera "plus efficace".

Montage

Nous utilisons ici le montage général décrit dans ce tutoriel.

Ardu-Pi (Arduino).jpg


Ecrit par Meurisse D. pour mchobby.be

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.