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== Introduction ==
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{{bloc-etroit|text=Cet exemple est un peu plus élaboré que le précédent, il met en oeuvre le principe de registres sur un Arduino afin de permettre une communication structurée entre un Pi (en maître) et un Arduino (en esclave).
{{bloc-etroit|text=Cet exemple est un peu plus élaboré que le précédent, il met en oeuvre le principe de registres sur un Arduino ([[Arduino I2C Intro-ConceptRegistre|abordé dans ce tutoriel sur I2C]]) afin de permettre une communication structurée entre un Pi (en maître) et un Arduino (en esclave).
Dans l'exemple suivant:
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