Modifications

== Introduction ==

== Introduction ==

{{bloc-etroit|text=Cet exemple est certes rudimentaire mais il met en place tous les éléments nécessaires à la communication I2C structurée entre un Raspberry Pi et un Arduino.}}

{{bloc-etroit|text=Cet exemple est un peu plus élaboré que le précédent, il met en oeuvre le principe de registres sur un Arduino ([[Arduino I2C Intro-ConceptRegistre|abordé dans ce tutoriel sur I2C]]) afin de permettre une communication structurée entre un Pi (en maître) et un Arduino (en esclave).

Dans l'exemple suivant:

Dans l'exemple suivant:

* <strong>Arduino est le SLAVE LISTENER</strong> (esclave qui écoute)<br />Il attend donc les instructions envoyée sur le bus I2C.

* <strong>Arduino est le SLAVE LISTENER</strong> (esclave qui écoute)<br />Il attend donc les instructions envoyée sur le bus I2C.

* Le programme Raspberry se content d'envoyer des messages simples.

* Le programme Raspberry se content d'envoyer différentes requêtes par l'intermédiaire de registres:

* le programme Arduino se content de renvoyer les informations reçues vers le Moniteur Série

** Demander à Arduino de '''faire une addition''' de deux valeurs (c'est une exemple académique).

* le programme Arduino se content d'effectuer les traitements et de renvoyer les valeurs sur le bus I2C.

Grâce à cet exemple, il devient possible d'espionner le processus de communication I2C entre Arduino et Raspberry Pi.}}

# Le programme Arduino n'affiche pas beaucoup d'information sur le port série. Les transmissions séries perturbent le bon fonctionnement de général du traitement I2C.

# Le programme Raspberry affiche le résultat des différentes opérations directement dans le terminal.}}

== Montage ==

== Montage ==

Nous utilisons ici le [[ArduPi-I2C-Montage|montage général]] décrit dans ce tutoriel.

Nous utilisons ici le [[ArduPi-I2C-Montage|montage général]] décrit dans ce tutoriel.

{{ArduPi-I2C-TRAILER}}

{{ArduPi-I2C-TRAILER}}