Modifications

== Introduction ==

== Introduction ==

{{bloc-etroit|text=Cet exemple est un peu plus élaboré que le précédent, il met en oeuvre le principe de registres sur un Arduino afin de permettre une communication structurée entre un Pi (en maître) et un Arduino (en esclave).}}

{{bloc-etroit|text=Cet exemple est un peu plus élaboré que le précédent, il met en oeuvre le principe de registres sur un Arduino ([[Arduino I2C Intro-ConceptRegistre|abordé dans ce tutoriel sur I2C]]) afin de permettre une communication structurée entre un Pi (en maître) et un Arduino (en esclave).

Dans l'exemple suivant:

Dans l'exemple suivant:

* <strong>Arduino est le SLAVE LISTENER</strong> (esclave qui écoute)<br />Il attend donc les instructions envoyée sur le bus I2C.

* <strong>Arduino est le SLAVE LISTENER</strong> (esclave qui écoute)<br />Il attend donc les instructions envoyée sur le bus I2C.

* Le programme Raspberry se content d'envoyer différentes requêtes par l'intermédiaire de registres:

* Le programme Raspberry se content d'envoyer différentes requêtes par l'intermédiaire de registres:

** Demander à Arduino le numéro de version de son logiciel.

** Demander à Arduino le '''numéro de version''' de son logiciel.

** Demander à Arduino de faire une addition de deux valeurs (c'est une exemple académique).

** Demander à Arduino de '''faire une addition''' de deux valeurs (c'est une exemple académique).

** Demander à Arduino d'allumer et éteindre la LED branchée sur la broche 13 :-)  

** Demander à Arduino d''''allumer et éteindre la LED''' branchée sur la broche 13 :-)  

* le programme Arduino se content d'effectuer les traitements et de renvoyer les valeurs sur le bus I2C.

* le programme Arduino se content d'effectuer les traitements et de renvoyer les valeurs sur le bus I2C.

# Le programme Arduino n'affiche pas beaucoup d'information sur le port série. Les transmissions séries perturbent le bon fonctionnement de général du traitement I2C.

# Le programme Arduino n'affiche pas beaucoup d'information sur le port série. Les transmissions séries perturbent le bon fonctionnement de général du traitement I2C.

# Le programme Raspberry affiche le résultat des différentes opérations directement dans le terminal.}}

# Le programme Raspberry affiche le résultat des différentes opérations directement dans le terminal.}}

== Montage ==

== Montage ==

Nous utilisons ici le [[ArduPi-I2C-Montage|montage général]] décrit dans ce tutoriel.

Nous utilisons ici le [[ArduPi-I2C-Montage|montage général]] décrit dans ce tutoriel.

{{ArduPi-I2C-TRAILER}}

{{ArduPi-I2C-TRAILER}}