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Ligne 92 :
Ligne 92 : − + − The ATmega32u4 has 32 KB (with 4 KB used for the bootloader). It also has 2.5 KB of SRAM and 1 KB of EEPROM (which can be read and written with the EEPROM library).+ − The Control Board has an extra 512 Kbit EEPROM that can be accessed via I2C.+ − There is an external SD card reader attached to the GTFT screen that can be accessed by the Control Board's processor for additional storage. +
→Memory
La carte de contrôle est alimentée par l'alimentation de la carte moteur.
La carte de contrôle est alimentée par l'alimentation de la carte moteur.
== Memory ==
== Mémoire ==
L'ATmega32u4 dispose de 32 KB (avec 4 KB utilisé par le bootloader). Il dispose aussi de 2.5 KB de SRAM et de 1 KB d'EEPROM (qui peut être lue et modifiée à l'aide de la librairie EEPROM d'Arduino).
La carte de contrôle dispose d'une EEPROM supplémentaires de 512 Kbit (64 KB) qui peut être accéder via le bus I2C.
Il existe également un lecteur de carte SD externe attaché à l'écran GTFT, ce dernier pouvant être accédé par le processeur de la carte de contrôle pour offrir un espace de stockage supplémentaire.
== Entrée et sortie ==
== Entrée et sortie ==