Modifications

<small>Note: sur la première génération de robot, vous pourriez trouvé le libellé "TDK*" à la place du libellé "TDK*" sur la sérigraphie. TKD* est le correct de ces entrées/sorties et la façon dont elles sont adressées dans le logiciel.

<small>Note: sur la première génération de robot, vous pourriez trouvé le libellé "TDK*" à la place du libellé "TDK*" sur la sérigraphie. TKD* est le correct de ces entrées/sorties et la façon dont elles sont adressées dans le logiciel.

=== Motor Board TK1 to TK4 ===

=== Carte Moteur : TK1 à TK4 ===

{{ARDImage|RB-ARD-ROBOT-31.png}}

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these pins are named in software as B_TK1 to B_TK4, they can be digital or analog input pins, and support Robot.digitalRead(), Robot.digitalWrite) and Robot.analogRead().  

 

Ces broches sont nommées B_TK1 à B_TK4 dans le logiciel. Ces broches peuvent être digitals ou des entrées analogiques et supportent [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]], [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|Robot.digitalWrite()]] et [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|Robot.analogRead()]].

=== Serial Communication ===  

=== Serial Communication ===