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Ligne 132 :
Ligne 132 : − With batteries in the robot, turn on the power switch and put it on the ground. The robot should show you a few basic moves. Congratulations! You've gotten the robot up and running.+ − If the robot is not moving, turn the power switch off. Connect the '''motor board''' to the computer with a USB cable. Load the File > Examples > Robot_Motor > Robot_Motor_Core sketch in the IDE, and select '''Arduino Robot Motor''' from the '''Boards''' menu. Upload this sketch, disconnect from the computer and try turning it on again.+ − + + + + + + +
Arduino Robot-Guide démarrage (voir la source)
Version du 14 septembre 2013 à 14:27
, 14 septembre 2013 à 14:27→Le croquis de test
Cliquez sur le bouton "téléverser" (''Upload'' en anglais) en haut à gauche de la fenêtre de l'IDE. Attendez quelques secondes - vous devriez voir clignoter les leds RX et TX de la carte. Si le téléchargement/téléversement est réalisé avec succès, le message "Téléversement terminé" ("''Done uploading.''" en anglais) apparait dans la barre de statut d'Arduino IDE. Une fois ce message visible, vous pouvez déconnecter le câble USB du robot.
Cliquez sur le bouton "téléverser" (''Upload'' en anglais) en haut à gauche de la fenêtre de l'IDE. Attendez quelques secondes - vous devriez voir clignoter les leds RX et TX de la carte. Si le téléchargement/téléversement est réalisé avec succès, le message "Téléversement terminé" ("''Done uploading.''" en anglais) apparait dans la barre de statut d'Arduino IDE. Une fois ce message visible, vous pouvez déconnecter le câble USB du robot.
Avec les piles dans le robot, activer l'interrupteur d'alimentation et posez le robot sur le sol. Le robot vous montrera ses quelques mouvements de base.
Félicitation! vous avez un robot en état de marche.
{{ambox|text=Note: If no Serial port shows up after you plug in the robot, and restarting the IDE/unplug-replug the robot does not help, follow the steps below...}}
Si le robot ne se déplace pas, couper l'alimentation (avec l'interrupteur). Connectez la '''carte moteur''' sur l'ordinateur à l'aide du cable USB. Charger le croquis Fichier > Exemple > Robot_Motor > Robot_Motor_Core dans l'IDE et sélectionnez '''Arduino Robot Motor''' dans le menu '''Cartes'''. Téléversez/téléchargez le croquis/sketch, déconnectez le de l'ordinateur et essayer encore de faire fonctionner le robot.
<small>Un peu d'anglais:
* ''Robot_Motor'' signifie "Moteur Robot" et fait référence à la carte de contrôle moteur.
* ''Robot_Motor_Core'' signifie "noyau moteur du robot". ''Core'' est un terme qui revient régulièrement en programmation et fait référence au noyau (ou "coeur") d'un système. Un noyau reprend toutes les fonctions essentielles sans superflu.
{{ambox|text=Note: si aucun port série n'est accessible après le branchement du robot, que redémarrez Arduino IDE ou débrancher+rebrancher l'USB n'y change rien, alors suivez les étapes décrites ci-dessous...}}
* Open a very simple sketch, like Blink or BareMinimum
* Open a very simple sketch, like Blink or BareMinimum