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Ligne 237 :
Ligne 237 : − Making some noise+ − The robot has two different means of producing sounds. There's simple beeping, but the robot can also create more complex sounds by reading sequenced music off the SD card. In this example you'll start with the beeping. To learn about the more complex playback, see the Melody example in the learn folder. + − First, you need to include the Robot library. + − In setup(), start the robot and the screen. + Ligne 252 :
Ligne 252 : − In loop(), you can call Robot.beep() to create a beep. There are three different kinds of beeping; a simple beep, a double beep, and a long beep.+ + +
Arduino Robot-Guide démarrage (voir la source)
Version du 14 septembre 2013 à 17:13
, 14 septembre 2013 à 17:13→Faire du bruit
== Faire du bruit ==
== Faire du bruit ==
Le robot est capable de produit du son de deux façons différentes. Il y a le simple Bip (''beep'' en anglais) mais le robot est aussi capable de créer des son nettement plus complexe en lisant des séquences de musique depuis la carte SD. Dans cet exemple, nous allons commencer par faire des beeps.
Pour apprendre comment réaliser des lectures plus complexes, voir l'exemple "''Melody''" (signifiant ''mélodie'') dans le répertoire "learn" (signifiant ''apprendre'').
Il faut tout d'abord inclure la librairie du robot.
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h></nowiki>
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h></nowiki>
Démarrer le robot et le haut-parleur (''speaker'' en anglais) dans la fonction setup().
<nowiki>void setup(){
<nowiki>void setup(){
}</nowiki>
}</nowiki>
Dans le fonction loop(), vous pouvez appeler Robot.beep() pour créer un ''Biiiipp''.
Il y a 3 beep différents; Le simple beep, le double beep, et le beep long.
<nowiki>void loop() {
<nowiki>void loop() {
Robot.beep(BEEP_SIMPLE);
Robot.beep(BEEP_SIMPLE);