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| * [http://arduino.cc/en/Tutorial/RobotHelloUser Hello User] <small>''arduino.cc''</small> - Hackez la démo de bienvenue du robot et réalisez votre propre démo | | * [http://arduino.cc/en/Tutorial/RobotHelloUser Hello User] <small>''arduino.cc''</small> - Hackez la démo de bienvenue du robot et réalisez votre propre démo |
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− | == Autre == | + | == Classes et méthodes == |
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− | Les liens vers les noms de fonction doivent commencer par "RB-ARD-ROBOT-Func-" avec comme exemple RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead pour Robot.digitalRead() | + | === Classe RobotControl === |
| + | |
| + | Cette classe commande la carte de contrôle ainsi que toutes les I/Os et moteurs de la carte moteur. La carte moteurs doit bien entendu disposé du firmware par défaut. |
| + | |
| + | * [[RB-ARD-ROBOT-Class-RobotControl|constructeur RobotControl]] |
| + | |
| + | === Fonctions RobotControl === |
| + | Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais) |
| + | |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()|Lecture de l'état d'une entrée}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()|Modification de l'état d'une sortie}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()|Lecture d'une entrée analogique}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|motorsWrite()|Commande des deux moteurs}} |
| + | |
| + | |
| + | <!-- Les liens vers les noms de fonction doivent commencer par "RB-ARD-ROBOT-Func-" avec comme exemple RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead pour Robot.digitalRead() |
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| [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]] | | [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]] |
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| [[RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|Robot.motorsWrite()]] | | [[RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|Robot.motorsWrite()]] |
| + | --> |
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| + | === Classe RobotMotor === |
| + | |
| + | Utilisez cette classe pour réaliser votre propre version du FirmWare pour la carte moteur. |
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| + | * [[RB-ARD-ROBOT-Class-MotorControl|constructeur MotorControl]] |
| + | |
| + | Vous pouvez [http://arduino.cc/en/Reference/RobotMotorWriteYourOwnFirmware lire ce document] (''Arduino.cc, Anglais'') pour apprendre comment réaliser votre propre firmware pour la carte moteur en utilisant la classe RobotMotor. |
| + | |
| + | === Fonctions RobotMotor === |
| + | Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais) |
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| + | {{traduction}} |
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| {{Arduino-Robot-TRAILER}} | | {{Arduino-Robot-TRAILER}} |