Modifications

* '''Step''': Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, ''High'' puis ''Low'') pour avancer le moteur d'un pas.

* '''Step''': Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, ''High'' puis ''Low'') pour avancer le moteur d'un pas.

* '''DIR''': Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=''High'' pour tourner dans un sens, Etat bas='''Low''' pour tourner dans l'autre sens.

* '''DIR''': Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=''High'' pour tourner dans un sens, Etat bas='''Low''' pour tourner dans l'autre sens.

* '''VMot''': Tension d'alimentation du moteur. Habituellement 12V pour les moteurs pas à pas. Tension entre 8 et 12v.

* '''VMot''': Tension d'alimentation pour les moteurs pas à pas. Tension entre 8.2 et 45v.

* '''GND''': Sous "VMOT", masse pour l'alimentation moteur. Habituellement mise en commun avec la masse de logique de commande (celle sous "VDD").

* '''GND''': Sous "VMOT", masse pour l'alimentation moteur. Habituellement mise en commun avec la masse de logique de commande (celle sous "VDD").

* '''A1 A2''': Première bobine du moteur pas à pas bipolaire (voir exemple ci-dessous)

* '''A1 A2''': Première bobine du moteur pas à pas bipolaire (voir exemple ci-dessous)