DRV8833-PinOut
Brochage
Voici une description détaillée du brochage du breakout DRV8833.
| PIN | Default State | Description |
| VIN | connexion pour l'alimentation Moteur. Entre 2.7 et 10.8 Volts. Protection contre la polarisation inverse.
L'utilisation de VIN sous 5 Volts réduit sensiblement le courant maximum en sortie. | |
| VMM | Cette broche donne accès à la tension d'alimentation moteur après le circuit de protection MOSFET protégeant le DRV8833 contre une polarisation inverse (voyez le schéma ci-dessous).
Cette broche peut être utilisé pour offrir un système de protection à d'autre circuit contre la polarisation inversée. Elle est prévue pour être utilisée comme une sortie mais vous pouvez également l'utiliser pour alimenter votre breakout en by-passant le circuit de protection. | |
| GND | Masse de référence pour l'alimentation moteur et la logique de contrôle de la carte. La source de contrôle (votre microcontrôleur) doit avoir sa masse en commun avec le DRV8833. | |
| AOUT1 | Moteur A, Sortie 1 du pont-H (soit un demi pont-H). | |
| AOUT2 | Moteur A, Sortie 2 du pont-H (soit un demi pont-H). | |
| BOUT1 | Moteur B, Sortie 1 du pont-H (soit un demi pont-H). | |
| BOUT2 | Moteur B, Sortie 2 du pont-H (soit un demi pont-H). | |
| AIN1 | LOW | Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal A. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche. |
| AIN2 | LOW | Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal A. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche. |
| BIN1 | LOW | Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal B. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche. |
| BIN2 | LOW | Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal B. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche. |
| nSLEEP | HIGH | Entrée Sleep (repos). Lorsque cette broche est au niveau bas (LOW), le DRV8835 entre en mode d'économie d'énergie. Cette broche porte le libellé SLP sur la sérigraphie. |
| nFAULT | Flotant | Sortie Fault (faute/erreur). Le niveau logique de cette broche est flottant par défaut. Elle est placée au niveau bas (LOW) lorsqu'un des évènements suivant survient: surcharge (sur-courant), surchauffe ou sous-tension. Cette broches porte le libellé FLT sur la sérigraphie. Il convient donc d'utiliser une résistance pull-up si vous désirez exploiter cette broche pour détecter un problème avec le DRV8833. |
| AISEN | Broche pour le senseur de courant du moteur A. Cette broche est connectée à la masse/GND et ne fonctionne pas par défaut. Vous pouvez activer le contrôle de la limitation de courant en réalisant les opérations décrites ici. | |
| BISEN | Broche pour le senseur de courant du moteur B. Cette broche est connectée à la masse/GND et ne fonctionne pas par défaut. Vous pouvez activer le contrôle de la limitation de courant en réalisant les opérations décrites ici. |
Schéma
Voici le schéma breakout DRV8833.
Notez le système de protection contre la polarisation inversée (à l'aide du MOSFET, en haut)
Documentation réalisée par Meurisse. D pour MCHobby.be. En partie basé sur les informations disponible sur le site de Pololu
Traduit avec l'autorisation de Pololu - Translated with the permission from Pololu - www.pololu.com
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