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Ligne 11 : − + + − + + + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + + + − | BISEN || ||Current sense pin for motor B. This pin is connected to ground and does not function by default, but current limiting can be enabled by making the modifications described below.
→Brochage
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description'''
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| VIN || ||Reverse-protected 2.7 V to 10.8 V motor power supply connection. Operation with VIN below 5 V slightly reduces the maximum current output.
| VIN || || connexion pour l'alimentation Moteur. Entre 2.7 et 10.8 Volts. Protection contre la polarisation inverse.
L'utilisation de VIN sous 5 Volts réduit sensiblement le courant maximum en sortie.
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| VMM || ||This pin gives access to the motor power supply after the reverse-voltage protection MOSFET (see the board schematic below). It can be used to supply reverse-protected power to other components in the system. It is generally intended as an output, but it can also be used to supply board power.
| VMM || ||Cette broche donne accès à la tension d'alimentation moteur après le circuit de protection MOSFET protégeant le DRV8833 contre une polarisation inverse (voyez le schéma ci-dessous).
Cette broche peut être utilisé pour offrir un système de protection à d'autre circuit contre la polarisation inversée. Elle est prévue pour être utilisée comme une sortie mais vous pouvez également l'utiliser pour alimenter votre breakout en by-passant le circuit de protection.
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| GND || ||Ground connection points for the motor power supply and control ground reference. The control source and the motor driver must share a common ground.
| GND || ||Masse de référence pour l'alimentation moteur et la logique de contrôle de la carte. La source de contrôle (votre microcontrôleur) doit avoir sa masse en commun avec le DRV8833.
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| AOUT1 || ||The motor A half-bridge 1 output.
| AOUT1 || ||Moteur A, Sortie 1 du pont-H (soit un demi pont-H).
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| AOUT2 || ||The motor A half-bridge 2 output.
| AOUT2 || ||Moteur A, Sortie 2 du pont-H (soit un demi pont-H).
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| BOUT1 || ||The motor B half-bridge 1 output.
| BOUT1 || ||Moteur B, Sortie 1 du pont-H (soit un demi pont-H).
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| BOUT2 || ||The motor B half-bridge 2 output.
| BOUT2 || ||Moteur B, Sortie 2 du pont-H (soit un demi pont-H).
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| AIN1 ||LOW ||A logic input control for motor channel A. PWM can be applied to this pin.
| AIN1 ||LOW ||Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal A. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche.
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| AIN2 ||LOW ||A logic input control for motor channel A. PWM can be applied to this pin.
| AIN2 ||LOW ||Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal A. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche.
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| BIN1 ||LOW ||A logic input control for motor channel B. PWM can be applied to this pin.
| BIN1 ||LOW ||Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal B. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche.
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| BIN2 ||LOW ||A logic input control for motor channel B. PWM can be applied to this pin.
| BIN2 ||LOW ||Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal B. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche.
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| nSLEEP ||HIGH ||Sleep input: when this pin is driven low, the chip enters a low-power sleep mode. (Labeled SLP on the board silkscreen.)
| nSLEEP ||HIGH ||Entrée ''Sleep'' (repos). Lorsque cette broche est au niveau bas (LOW), le DRV8835 entre en mode d'économie d'énergie. Cette broche porte le libellé SLP sur la sérigraphie.
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| nFAULT ||FLOAT ||Fault output: driven low in the event of an over-current, over-temperature, or under-voltage condition; floating otherwise. (Labeled FLT on the board silkscreen.)
| nFAULT ||Flotant ||Sortie ''Fault'' (faute/erreur). Le niveau logique de cette broche est flottant par défaut. Elle est placée au niveau bas (LOW) lorsqu'un des évènements suivant survient: surcharge (sur-courant), surchauffe ou sous-tension. Cette broches porte le libellé FLT sur la sérigraphie. Il convient donc d'utiliser une résistance pull-up si vous désirez exploiter cette broche pour détecter un problème avec le DRV8833.
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| AISEN || ||Current sense pin for motor A. This pin is connected to ground and does not function by default, but current limiting can be enabled by making the modifications described below.
| AISEN || ||Broche pour le senseur de courant du moteur A. Cette broche est connectée à la masse/GND et ne fonctionne pas par défaut. Vous pouvez activer le contrôle de la limitation de courant [[DRV8833-Senseur-Courant|en réalisant les opérations décrites ici]].
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| BISEN || ||Broche pour le senseur de courant du moteur B. Cette broche est connectée à la masse/GND et ne fonctionne pas par défaut. Vous pouvez activer le contrôle de la limitation de courant [[DRV8833-Senseur-Courant|en réalisant les opérations décrites ici]].
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