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| {{FabScan-StepStick-Shield-NAV}} | | {{FabScan-StepStick-Shield-NAV}} |
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− | {{traduction}} | + | == Présentation == |
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| + | [[Fichier:FabScan-StepStick-Shield-00.jpg]] |
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| + | A l'origine, ce shield est conçu pour le [http://hci.rwth-aachen.de/fabscan projet FabScan] utilisant un module complémentaire pour réaliser un scanner 3D avec un Arduino UNO. |
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| + | Chez MCHobby, ce shield nous intéresse parce qu'il permet de mettre facilement en oeuvre plusieurs moteurs pas-à-pas en utilisant des StepStick A4988 sans avoir à réaliser vos propres branchements sur un breadboard. Voyez notre section tutoriel pour une mise en oeuvre rapide. |
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| + | Tous les stepsticks peuvent être activés en mode "full step" (MS1=MS2=MS3 à 0V via A5), soit en 1/16 pas (MS1=MS2=MS3 à +5V via A5). En mode "Full Step", une impulsion sur la broche STEP du stepsticks fait avancer le moteur d'un pas complet. En mode 1/16 pas, il faut 16 impulsions sur la broche STEP pour que le moteur avance d'un pas complet. |
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| + | Outre la commande des PAS du stepstick, votre Arduino peut également commander le sens du moteur (broche DIR) et l'activation/désactivation du StepStick. Lorsque le StepStick est activé (broche ENABLE=LOW), l'axe du moteur est "maintenu en place" par un couple de maintient. Dans le cas contraire, l'axe moteur est totalement libre. Cerise sur la gateau, il y a une LED pour chaque StickStick qui indique si le stepstick est actif (Le LED s'allume si la broche ENABLE du stepstick est à LOW). |
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| + | Pour finir, le bouton reset est reporté sur le shield. |
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| + | == Qu'est-ce qu'un StepStick == |
| + | Un StepStick est un petit concentré de technologie qui permet de contrôler très facilement des moteurs pas à pas. Pas besoin de connaissances poussées, quelques raccordements et 3 signaux sont suffisants pour commander un moteurs pas-à-pas. |
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| + | [[Fichier:A4988 01.jpg|280px]] |
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| + | Les signaux se résume en: |
| + | * '''ENABLE''': qui permet d'activer le module |
| + | * '''DIR''': qui permet d'indiquer le sens de rotation du moteur |
| + | * '''STEP''': qui fait avancer le moteur d'un pas. |
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| + | Vous trouverez de très nombreux détails dans notre [[A4988|tutoriel consacré aux stepsticks A4988]] |
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| + | == Recommandations importantes == |
| + | {{ambox-stop|text=Je jamais-jamais arracher le câble d'alimentation ni les moteurs en cours de fonctionnement, cela peut détruire les stepStick. Voyez [[A4988#Montage|notre documentation]] pour plus de détails.}} |
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