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== Présentation ==
[[Fichier:FabScan-StepStick-Shield-00.jpg]]
A l'origine, ce shield est conçu pour le [http://hci.rwth-aachen.de/fabscan projet FabScan] utilisant un module complémentaire pour réaliser un scanner 3D avec un Arduino UNO.
Chez MCHobby, ce shield nous intéresse parce qu'il permet de mettre facilement en oeuvre plusieurs moteurs pas-à-pas en utilisant des StepStick A4988 sans avoir à réaliser vos propres branchements sur un breadboard. Voyez notre section tutoriel pour une mise en oeuvre rapide.
Tous les stepsticks peuvent être activés en mode "full step" (MS1=MS2=MS3 à 0V via A5), soit en 1/16 pas (MS1=MS2=MS3 à +5V via A5). En mode "Full Step", une impulsion sur la broche STEP du stepsticks fait avancer le moteur d'un pas complet. En mode 1/16 pas, il faut 16 impulsions sur la broche STEP pour que le moteur avance d'un pas complet.
Outre la commande des PAS du stepstick, votre Arduino peut également commander le sens du moteur (broche DIR) et l'activation/désactivation du StepStick. Lorsque le StepStick est activé (broche ENABLE=LOW), l'axe du moteur est "maintenu en place" par un couple de maintient. Dans le cas contraire, l'axe moteur est totalement libre. Cerise sur la gateau, il y a une LED pour chaque StickStick qui indique si le stepstick est actif (Le LED s'allume si la broche ENABLE du stepstick est à LOW).
Pour finir, le bouton reset est reporté sur le shield.
{{FabScan-StepStick-Shield-TRAILER}}
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