Basé sur un L293D, vous pourrez facilement piloter deux moteurs dans les deux directions. Avec un {{pl|155|L293D}}, Vous disposez de 4 pont-H (H-Bridge) supportant 600mA par point (1.2A en pointe) avec protection thermique. Le pont-H fonctionne entre 4 et 25V (mais la tension est limitée à 10V max étant donné qu'il faut aussi alimenter la PyBoard et le régulateur S7V7F5).